针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

众所周知,样条函数无论在理论上还是在应用中都具有十分 重要的意义。鉴于客观事物的多样性和复杂性,开展有关多元样 条函数方面的理论研究无疑是极为重要的60年代至70年代初, G. Birkboff,h.l. Garabedian和 arl de Boor等研究并建 立了一系列关于 Cartesian乘积型的多元样条理论 Cartesian 乘积型多元样条虽然有一定的应用价值但有很大的局限性,且在 本质上可以看作是一元样条函数的简单推广 1975年,本书著者采用函数论与代数几何的方法

第十六章管理的创新职能 一、单项选择题 1.下面哪项不属于管理的“维持职能”()。 A.组织B.领导C.控制D.创新 2.从创新与环境的关系来分析,可将创新分为()。 A.自发创新与有组织的创新B.消极防御型创新与积极攻击型创新 C.局部创新与整体创新D.系统初建期的创新与运行中的创新

1、辨别醛糖和酮糖,D型糖和L一型糖,吡喃糖和呋喃糖,α糖和β糖。 2、举例说明哪些糖互为同分异构体,旋光异构体,异头体,表构体(差向异构体),对映体? 3、辨别糖酸,糖醇,糖杀,糖苷,糖醛酸,糖胺和糖酯 3.理论上己醛糖可能有多少个立体异构体?有多少对映体?

系统地评估了铁氧化物还原动力学中氧化物型杂质或添加剂的影响,进行了必要的量化分析.其影响的特点与杂质含量,杂质存在形式和加入方法,样品的初始化学组成和物理性状,还原剂的种类,反应温度,还原分数等多种因素有关

一、求积公式的代数精度 二、插值型求积公式 三、复化求积法

超声心动图包括二维超声心动图、M型超声心 动图和多普勒超声心动图。作为一种无创、高效、 实时的成像技术,超声检查能够同步显示心脏某一 切面回声图像及其运动状态,具备良好的空间方位 ,直观性强。经二维超声心动图定位取样显示的M型 超声、频谱多普勒、彩色多普勒血流显像等是心脏 切面解剖结构的再现,是心脏整体与局部运动状态 及其血流动力学变化结果的再现

以锡代铅研制了一种含锡的环保型易切削钢,并进行了切削及力学性能试验.结果表明,在含量小于0.05%(质量分数)时,锡能明显改善钢的易切削性能,未发现对钢的力学性能有不利的影响

10.1 直流电源的组成及各部分作用 10.2 整流电路 10.3 滤波电路 10.4 稳压二极管稳压电路 10.5 串联型稳压电路 10.6 开关型稳压电路

第一节禽流感病毒 禽流感是禽流行性感冒(Avian Influenza,I)的简称,这是一种由甲型流感病毒 的一种亚型引起的传染性疾病综合征,被国际兽疫局定为A类传染病,又称真性鸡瘟 或欧洲鸡瘟。 不仅是鸡,其它一些家禽和野鸟都能感染禽流感。按病原体的类型,禽流感可分为 高致病性、低致病性和非致病性三大类