控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

7.1 状态与状态空间 7.2 连续系统状态方程的建立 7.3 连续系统状态方程的解 7.4 离散系统状态变量分析 7.5 系统的可控制性和可观测性

1、理解数学期望、方差的概念，并掌握它们的性质。 2、会计算随机变量函数的数学期望。 3、了解协方差、相关系数的概念

本节学习目标 1、函数简介 2、函数使用 3、按值传递与按地址传递 4、全局变量与局部变量 5、存储类型

按可能的运算为标致，可分为： （1）定类变量：=（是）或≠(不是)； （2）定序变量：=（是）或≠(不是)＞(偏好)或＜(不偏好)

#include void maino int x= 44 printf(“使用3种格式符输出一个整型变量的地址:m”);

#include void incremento static int x=O printf(\静态变量ⅹ的值是%dn\x), /*连续调用三次函数 increment*

#include struct Student float score struct Student sa={\李飞\,100},sb={\于凡\,72.5}; struct Student*p,[3}{\宋石\,93.5} s[lFsa; *结构体变量(整体)赋值*

#include enum weekdays( MON=1,TUE, WED, THU, FRI SAT, SUN) enum weekdays day: /*定义枚举变量* char* dayname={\,\星期一”\星期二\,\星期三\,\星期四\

在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具