第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

本章讲述曲线口曲面生成与逼近的一些常用方法原则上讲,本书前面有关 章节介绍的插值与逼近的理论与方法均有用于曲面曲线的生成与逼近这些内 容本章自然不必重复.以下介绍一些其他方法以及与之相关的理论本章所涉及 的领域被称之为计算机几何或计算机辅助几何设计 .简单的数据处理方法

第一章绪论 第一节教育技术的产生和发展 一、教育技术概述 (一)教育技术的定义: 教育技术是对学习过程和教学资源进行设计、开发、运用、管理及评价的理论和实践

对岩石、玻璃和陶瓷等脆性材料的动静态侵入断裂实验及理论研究现状进行了总结和评述。以实验结果为依据,描述了岩石在动静态侵入载荷作用下所产生的裂纹类型及其形成与扩展过程;讨论了用半经验,半理论方法建立的裂纹长度与侵入载荷(或压头冲击速度)之间的关系。最后指出了上述研究结果在岩石力学参数测定及凿岩机具设计与研制中的一些应用

以汽车运动学为基础，以理论分析 和试验研究密切结合的研究方法，研究 汽车主要使用性能与其结构参数之间的 内在联系，探讨各种影响汽车主要使用 性能的因素，从而指出:正确设计汽车和 道路，合理选用汽车，合理改装汽车， 以及科学有效地进行汽车试验的途径

串匹配(String Matching)问题是计算机科学中的一个基本问题,也是复杂性理论中研 究的最广泛的问题之一。它在文字编辑处理、图像处理、文献检索、自然语言识别、生物 学等领域有着广泛的应用。而且,串匹配是这些应用中最耗时的核心问题,好的串匹配算 法能显著地提高应用的效率。因此,研究并设计快速的串匹配算法具有重要的理论价值 实际意义

5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用

第一章 理论部分 1 常微分方程数值解简介 . 1 1.1 欧拉方法 . 1 1.2 龙格-库塔方法 . 3 2 Matlab 简介 . 6 2.1 Matlab 的主要特点 .6 2.2 Matlab 操作和桌面简介 .6 2.3 Matlab 图形功能 .9 2.4 Matlab 的 M 文件设计.14 第二章 实验部分 1 欧拉方法及其 Matlab 程序.18 1.1 显式欧拉方法的 Matlab 程序 .18 1.2 隐式欧拉方法的 Matlab 程序 .18 1.3 改进欧拉方法的Matlab程序 .19 2 龙格-库塔方法及其 Matlab 程序 .23 2.1 二阶龙格-库塔方法及其 Matlab 程序 .23 2.2 四阶龙格-库塔方法及其 Matlab 程序 .24

随着科学技术的发展，对测量度的要求越来越高，而惠斯通电桥灵敏度的高低关系到测量结果精确度问题，影响惠斯通电桥灵敏度的因素有哪些，它们是如何影响灵敏度的.近年来，许多作者对这些问题进行了一些定性的探讨，没有定量化研究和从理论上进行解释。本文从定量的角度对惠斯通电桥的灵敏度进行了探讨，并从理论上进行了分析和解释，目的为了更好地提高电桥的测量精度

为了研究空气阻尼对谐振器工作性能的影响,基于Euler-Bernoulli假设、梁弯曲振动理论和气体阻尼理论,建立了考虑气体阻尼的梁振动方程,结合边界条件对方程进行了求解,得到了两种不同情况下气体阻尼对微梁谐振器的谐振频率和品质因子的影响.通过两种阻尼对谐振器影响的比较分析,指出在梁形状保持不变(长宽比和高宽比不变)情况下,微梁谐振器存在一个临界压膜厚度,此临界厚度可为器件的设计提供参考