GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测 量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用 的平面上,得到点的准确位置。其过程大致可 以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基 线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、 评定精度等几个阶段

第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

汽车使用的电源有蓄电池和发电机两种。现代汽车采用交流发电机作为主要电源,蓄 电池作为辅助电源。在汽车行驶过程中,由发电机向用电设备提供电源,并向蓄电池充 电。蓄电池在汽车起动时提供起动电流,当发电机发出电量不足时,可以协同发电机供 电

遗传学诞生后,在二十世纪的上半叶,人们建立了基因遗传的染色体理论,认为基因存在于染色体上。但没有对基因的化学本质作出回答。 基因必须表现三种基本的功能: (1)遗传功能即基因的复制:遗传物质必须贮存遗传信息,并能将其复制且一代一代精确地传递下去。 (2)表型功能即基因的表达:遗传物质必须控制生物体性状的发育和表达。 (3)进化功能即基因的变异:遗传物质必须发生变异,以适应外界环境的变化,没有变异就没有进化

结构化程序设计的特点是任何程序都可由三种基 本结构及其组合来描述,这三种分别是顺序结构、 选择结构和循环结构。本章将介绍++分支结构和循 环结构的设计方法。这两种结构分别用++提供的两 类流程控制语句分支语句和循环语句来实现。所谓 流程控制语句,是专门用来控制程序执行流程的语 句,也称为过程化语句。在介绍分支语句、循环语 句及其程序设计的同时,还将介绍一些常用算法, 并通过实例实践结构化程序设计的方法

供应链的概念 美国的 Stevens认为:“通过增值过程和分销渠道 控制从供应商的供应商到用户的流就是供应链, 它开始于供应的源点,结束于消费的终点。” 美国的 Harrison认为:“供应链是执行采购原材 料、将它们转换为中间产品和成品、并将成品销 售到用户的功能网链

一、医院内感染的概念 医院内感染是指在医院活动的人群(住院病人、家属、医院职工等)在医院内获得感染并出现症状。 二、医院内感染的形成及原因 (一)医院内感染的传播形式 1.内源性感染又称自身感染。病原体是人体内的正常菌群,在病人抵抗力下降时,可由于位移等原因导致感染

一、概述 (1)并列运行的每一台发电机组的转速与系统频率的关系为:

地质学是关于固体地球组成、结构及地球演化历史的知识体系。现代地质学不仅要阐明固体地球的组成物质、控制物质转换的机制以及由这些物质记录的地球演化历史，而且要揭示改变固体地球外层的营力和改造地球表层的过程，并运用地质学知识探明可供利用的物质以及理解地质过程与人类活动相互作用的机理