平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

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一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

第一节、组织设计基础 第二节、组织的基本问题 第三节、 几种常见的组织形式 第四节、人员配备 第五节、 组织变革

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第一章 绪论 第二章 厂址选择与总平面布置 第三章 工艺流程设计 第四章 环保车间布置 第七章 管道布置与设计