本章首先讨论复杂工业过程控制发展及其智能控制方法的研究现状，然后具体介绍具有典型意义的氧乐果合成过程智能控制方法的研究，以便对智能控制的应用方法有一个比较完整的了解。主要内容： 1. 概述 2. 复杂工业过程控制的研究现状 3. 复杂过程智能控制方法的研究现状 4. 氧乐果合成反应温度智能控制

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊 形式。电传动机车一般有两套制动系统,一是空 气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘 形制动。二是电气制动系统,包括电阻制动和再 生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理, 电气制动的稳定性,电气制动的形式,电气制动 的特性及其控制方式。学习本章应达到以下目的

第一章现代电源技术概述 1-1电源技术的现状与发展 1-1-1功率半导体技术的现状与发展 1-1-2电源技术的新进展 1-2电源的构成及特点 1-2-1现代电源的构成原理及特点 1-2-2开关电源的分类 1-2-3开关电源常用的拓扑结构 1-2-4电源主要参数分析 第二章电源中的电力电子器件与基础电路 2-1电力电子器件 2-2基础电路 2-2-1EMI滤波电路 2-2-2整流与滤波电路 2-2-3功率变换电路 2-2-4控制与驱动电路 2-2-5保护电路

第八章复合控制系统 一、复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。 二、常见复合控制系统主要有以下几种: 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统

◼ 串级控制系统 ◼ 串级控制系统概述 ◼ 串级控制系统的特点及应用 ◼ 主、副控制器控制规律的选择 ◼ 主、副控制器正反作用的选择 ◼ 控制器参数工程整定与系统投运 ◼ 其他复杂控制系统 ◼ 均匀控制系统 ◼ 比值控制系统 ◼ 前馈控制系统 ◼ 取代控制系统 ◼ 分程控制系统 ◼ 多冲量控制系统

一、 《电机拖动与 PLC 实训》教学大纲-3 二、 实训内容（必做）设计任务及指导书-6 实训一：《传送带的自动控制模拟实训》设计任务及指导书-6 实训二：《四层楼电梯自动控制》设计任务及指导书-8 实训三：《水池水位监测及多台水泵自动调度控制模拟》设计任务及指导书-10 实训四：《步进电机自动控制》设计任务及指导书-12 三、 附表：S7-200 的 SIMATIC 指令集简表-13

§13.1步进电动机 „ §13.1.1结构及原理 §13.1.2步进电机特性（频率特性） §13.2步进电动机环形分配器 §13.2.1步进电动机的驱动 §13.2.2环形分配器 §13.3步进电动机驱动电路 §13.3.1单电压驱动 §13.3.2高低压切换驱动

第8章 非线性控制系统 8.1 线性过程的非线性控制 8.2 非线性过程的非线性控制 8.3 位式控制 第9章 新型控制系统 9.1 纯滞后补偿控制系统 9.2 按计算指标及推断控制系统 9.3 解耦控制方案 9.4 按z变换设计的控制系统 9.5 预测控制系统

机械制图 理论力学 A 专业概论 材料力学 A 电工学 机械原理 A 工程材料及成型技术 机械设计 A 电气控制与 PLC 应用 互换性与技术测量 电子技术 测试技术 机械制造技术基础 单片机原理及应用 液压与气动 机械制造工艺学 CAD/CAM 工业机器人（双语）-机械设计与制造方向 制造自动化与生产线 机械工程控制基础 机电一体化系统设计 数控加工编程 模具设计 有限元分析 振动学基础 机械制造装备设计 特种加工与精密加工 陶瓷机械 工程热力学 快速成型技术 机械润滑原理及应用 工业机器人（双语）-机械电子工程方向 数控技术 机电传动控制 机器人视觉技术 光电技术与系统 计算机控制技术 现代设计方法

一、掌握PLC工作原理、结构特点。 二、熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用的功能指令。 三、具备PLC应用系统设计初步能力