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新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验二晶闸管直流调速系统住要单元的调试

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新疆大学：《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验三双闭环晶闸管不可逆直流调速系统

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问题的提出晶闸管-电动机系统的可逆线路晶闸管-电动机系统的回馈制动两组晶闸管可逆线路中的环流有环流可逆调速系统无环流可逆调速系统

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章开环直流调速系统关键知识点解析

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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第4章双闭环直流调速系统

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安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第2章开环直流调速系统

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第4章可逆直流调速系统和位置随动系统（含解答）

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章直流调速系统的数字控制（含解答）

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法（含解答）

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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章闭环控制的直流调速系统（含解答）