2.1控制系统的微分方程 2.2控制系统的传递函数 2.3 动态结构图

引言（数学模型的概念和意义） 输入输出描述法 数学模型的分类，传递函数，典型环节，系统的相似性，线性化 结构图（方块图）及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数，特征多项式与特征方程

2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

一、何谓叶片式流体机械 二、叶片式流体机械能量传递图

2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式

一、邓克利法 二、瑞利法 三、里兹法 四、传递矩阵法（轴盘扭转振动系统、梁的横向弯曲振动系统）

7.3PLL的线性分析 7.3.1PLL的线性模型与传递函数 (1)线性化相位数学模型

10.1概述 10.2数据表示 10.3目标程序运行时的栈式存储组织 10.4参数传递 10.5堆式存储组织的讨论

本课程的主要任务是研究化工单元操作及反应过程的基本原理、典型设备的构造及工艺尺寸的计算，通过本课程的学习，使学生理解化学工程规律在化工生产中的应用，获得化工计算及设计的基础训练，培养学生分析和解决有关化工操作中各种问题的能力，以便在化工生产、科研和设计工作中达到强化生产过程、提高产品质量、提高设备生产能力和效率、降低设备投资及产品成本、节能、防止污染及加速新技术开发等方面的目的。 教学要点： 化学工程的主要内容是传递过程和化学反应过程，传递过程包括动量传递、 热量传递和质量传递三种过程。 1．动量传递——流体动力过程 2．热量传递 3．质量传递 4．学反应工程——反应器基本原理