一、概述 (一)定义口 痹证是由于风、寒、湿、热等外邪侵袭人体,闭阻经络,气血运行不畅所导致以肌肉、筋骨、关节发生酸痛、麻木、重着、屈伸不利,甚或关节肿大灼热为主要临床表现的病证

本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

第一节 概论 第二节 脊柱结核 第三节 髋关节结核 第四节 膝关节结核

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

骨骼肌一般附着在骨上，而且要附着在相 邻两块以上的骨上，中间跨过一个或一个 以上的关节，这样，肌肉收缩发力时，才 会牵引骨环节绕关节运动。对肌肉附着点 有以下术语：

复旦大学：《康复医学 Rehabilitation Medicine》教学课件_人工关节置换术后康复 Rehabilitation after arthroplasty 全髋关节置换术后康复 Rehabilitation after total hip replacement

一、骨的疾病（骨折） 二、关节的疾病（关节脱位）

物理治疗教研室教学大纲 运动生理学 人体发育学 神经系统疾病物理治疗实践 神经系统疾病物理治疗应用 肌骨关节疾病物理治疗实践 肌骨关节疾病物理治疗应用 心肺疾病物理治疗 物理治疗评定学 儿童疾病物理治疗学 神经科学 运动控制 手法治疗学 作业治疗教研室教学大纲 康复治疗学导论 神经系统疾病作业治疗 发育障碍的作业治疗 心理社会障碍作业治疗 作业治疗评定学 骨骼肌肉损伤及手外伤作业治疗 老年疾病作业治疗 治疗性环境与辅助科技 职业康复 烧伤的作业治疗 言听教研室教学大纲 失语症 运动性言语障碍 言语语言神经基础 言语治疗学总论 言语听觉科学基础 声学语音学 嗓音障碍 康复听力学 吞咽障碍 临床听力学 听力学概论 中西医结合耳鼻咽喉科学 构音语音障碍 小儿听力学 儿童语言障碍 康复基础教研室教学大纲 中国传统康复基础 康复医学 康复医学概论 人体运动学 中国传统康复技能 物理因子治疗学

物理治疗教研室教学大纲 运动生理学 人体发育学 神经系统疾病物理治疗实践 神经系统疾病物理治疗应用 肌骨关节疾病物理治疗实践 肌骨关节疾病物理治疗应用 心肺疾病物理治疗 物理治疗评定学 儿童疾病物理治疗学 神经科学 运动控制 手法治疗学 作业治疗教研室教学大纲 康复治疗学导论 神经系统疾病作业治疗 发育障碍的作业治疗 心理社会障碍作业治疗 作业治疗评定学 骨骼肌肉损伤及手外伤作业治疗 老年疾病作业治疗 治疗性环境与辅助科技 职业康复 烧伤的作业治疗 言听教研室教学大纲 失语症 运动性言语障碍 言语语言神经基础 言语治疗学总论 言语听觉科学基础 声学语音学 嗓音障碍 康复听力学 吞咽障碍 临床听力学 听力学概论 中西医结合耳鼻咽喉科学 构音语音障碍 小儿听力学 儿童语言障碍 康复基础教研室教学大纲 中国传统康复基础 康复医学 康复医学概论 人体运动学 中国传统康复技能 物理因子治疗学

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行