第3章音频信息处理 学习目标 一、了解声音信号的特点、存储格式及质量的度量方法 二、理解音频信号压缩方法及音频编码标准 三、掌握常用的音频处理软件对声音信号进行处理了解语音识别技术及其应用

一、了解GIS的数据采集方式 二、掌握地图数字化的方法、步骤 三、掌握地图数据的各种处理方法 四、理解属性数据编码的深刻含义 五、了解空间数据的压缩处理的方法及优缺点

针对高炉故障诊断系统快速性和准确性的要求，提出基于全局优化最小二乘支持向量机的策略.首先，采用变尺度离散粒子群对最小二乘支持向量机的参数和故障特征的选取进行优化；然后，利用核主元分析法对选取的特征向量进行压缩整理；最后，构造了以Fisher线性判别率为标准的启发式纠错输出编码.仿真结果表明，通过对故障训练样本有意义地分割重组，用较少的最小二乘支持向量机分类器，得到较高的故障判断准确率且增强了整个系统的实时性

6.1基本概念 6.1.1数据冗余 数据图像压缩中的关键概念,数据是用来表示信息的,信息包括有 用信息和无用信息,设n1、n分别代表表达相同信息的2个数据集合中的 信息载体单元的个数,相对数据冗余R定义为:

1 颜色及色彩模型 2 图像的数字化 3 数字图像的分类 4 数字图像的存储 颜色形成原理 色调 颜色三要素 亮度 图像数据量 1颜色及 饱和度 有损压缩 图像压缩 色彩模型 RGB模型 无损压缩 4数字图像 CMYK模型 BMP 的存储 色彩模型 YIQ模型 GIF 图形图像基础 图像文件格式 YUV模型 JPG 采样 数字化过程 量化 矢量图与点阵图 3数字图像 灰度图与彩色图 的分类 2图像的 编码 数字化 分辨率 数字图像基本属性 像素深度 彩色类型

5.1 信息隐藏的概念 5.2 隐藏信息的基本方法 5.3 数字水印 5.4 数字隐写 5.5 数字指纹 •空域算法，变换域算法 •压缩域算法，NEC算法，生理模型算法 •技术模型，分类与应用 •空域水印，DCT水印 •技术模型， •典型数字图像隐写算法 •基本概念和模型 •数字指纹编码，数字指纹协议

MPEG 是目前最常用的一项音频 / 视频压缩技术，它实际 上并不是一个单一的标准，而是包括了适合于各种不同 应用的一系列标准，但这些标准是以一些共同理论为基 础的。MPEG是活动图象专家组的缩写词，该专家组是联 合技术委员会(Joint Technical Committee，JTC1)的一部分， JTC1是由ISO(国际标准化组织)和IEC(国际电工委员会)建 立的。JTC1负责信息技术，在JTC1 中，下设有负责“音 频、图象编码以及多媒体和超媒体信息”的子组SG29

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平