3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例

本章重点是关联矩阵、基本回路矩阵及基本割集矩阵等几种基本矩阵的列写及其相互间关系。 1. 掌握割集的概念，熟练写出电路关联矩阵A、回路矩阵B、割集矩阵Q； 2. 掌握复合支路的概念； 3. 学会用矩阵形式列写回路电流方程、结点电压方程和割集电压方程；

一、特点:平面电路、立体电路均适用。 二、变量:基本回路电流 三、方向:与连支电流的方向一致。 四、方法:沿基本回路建立KVL方程

2.1 图与电路方程 一、网络（电路）的拓扑图 二、回路、割集、树 三、KCL和KVL的独立方程 2.2 2b法和b法 一、2b法 二、b法 2.3 回路法与网孔法 一、回路法 二、网孔法 2.4 割集法与节点法 一、割集法 二、节点法

1、回路电流法 2、支路电流法、网孔电流法 、回路电流法的比较

一、钳式接地回路电阻测试仪的正确使用 CA6411~CA6415钳式接地电阻测试仪,根据测量原理不能称为接地电阻测试仪,而应当称为接地回路电阻测试仪,因为它测出的是接地回路电阻,不是接地极电阻

均匀磁场与矩形导体回路面法线 单位矢量e间的夹角为0=r/3(如图), 已知磁感应强度B随时间线形增加,即B=kt (大>0),回路的AB边长为4以速度v向右运动, 设t=0时,AB边在x=0处,求:任意时刻回 路中感应电动势的大小和方向

液压基本回路 指那些为了实现特定的功能而把某 些液压元件和管道按一定的方式组合起 来的油路结构。 液压系统 由一个或多个液压基本回路组成

一、电气控制的基本知识 二、电气回路图绘图原则 三、基本电气回路(重点) 四、电气动程序回路设计(难点) 五、液压与气动技术

教学内容: 1.电气控制的基本知识 2.电气回路图绘图原则 3.基本电气回路(重点) 4.电气动程序回路设计(难点)