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山东理工大学:《电路》课程教学资源(课件讲稿)第15章 电路方程的矩阵形式

资源类别:文库,文档格式:PDF,文档页数:47,文件大小:312.81KB,团购合买
本章重点是关联矩阵、基本回路矩阵及基本割集矩阵等几种基本矩阵的列写及其相互间关系。 1. 掌握割集的概念,熟练写出电路关联矩阵A、回路矩阵B、割集矩阵Q; 2. 掌握复合支路的概念; 3. 学会用矩阵形式列写回路电流方程、结点电压方程和割集电压方程;
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第十五章电路方程的矩阵形式 重点 1.掌握割集的概念,熟练写出电路关联矩阵 A、回路矩阵B、割集矩阵Q: 2.掌握复合支路的概念; 3.学会用矩阵形式列写回路电流方程、结点 电压方程和割集电压方程; 难点 割集电压方程的列写。 2010年3月3日星期 1

2010年3月3日星期三 1 结束 第十五章 电路方程的矩阵形式 1. 掌握割集的概念,熟练写出电路关联矩阵 A、回路矩阵B、割集矩阵Q; 2. 掌握复合支路的概念; 3. 学会用矩阵形式列写回路电流方程、结点 电压方程和割集电压方程; 重点 难点 割集电压方程的列写

§15-1割集 1.定义 连通图G的一个割集是G的 一个支路集合,如果 ①把这些支路移去,将使G(恰 好)分离为两个部分, ②但是少移去其中一条支路, 02 G将仍是连通的。 g(a,d,f)这个支路集合就是 G的一个割集。 显然,对右图,汇集于同一结点 的支路都是G的一个割集。 (a,b,e)(b,c,f)(c,d,e) 2010年3月3日星期三 2

2010年3月3日星期三 2 结束 §15-1 割集 1. 定义 连通图G的一个割集是G的 一个支路集合,如果 ①把这些支路移去,将使G(恰 好)分离为两个部分, ②但是少移去其中一条支路, G将仍是连通的。 (a,d,f )这个支路集合就是 G的一个割集。 a d f b c e Q1 a d f b c e Q2 Q3 Q4 (a,b,e ) (b,c,f ) (c,d,e ) 显然,对右图,汇集于同一结点 的支路都是G的一个割集

全移,G一分为二;少移一条,G连通。 06 结束 a a h C d d (b,d,e,f)是 (a,ec,f)是 (a,b,c,d)也是 b e (a,d,e,f)不是G的割集! 原因:少移去e,G仍为两部分。 2010年3月3日星期三 3

2010年3月3日星期三 3 结束 全移,G一分为二;少移一条, G连通。 (b, d, e, f )是 (a, d, e, f )不是G的割集! Q5 a d f b c e a d f b c e Q6 Q7 a d f b c e a d f b c e Q8 (a, e, c, f )是 (a, b, c, d ) 也是 原因:少移去e,G仍为两部分

(ab,c,d,e)不是G的割集! 原因:全移,G被分为三部分。 2.割集的判断与确定 直观方便的方法是闭合面加定义。 注意:有些割集可能不易用与 闭合面相切割的方法表示。 无法作闭合面判断 与Q相切割的支路集合 割集(a,b,c,d)。 (ab,e)不是割集。 2010年3月3日星期 4

2010年3月3日星期三 4 结束 (a, b, c, d ,e )不是G的割集! 原因:全移,G被分为三部分。 2. 割集的判断与确定 直观方便的方法是闭合面加定义。 a d f b c e Q9 注意:有些割集可能不易用与 闭合面相切割的方法表示。 a b e d c f 无法作闭合面判断 割集(a, b, c, d)。 Q a b c d e 与Q相切割的支路集合 (a, b, e) 不是割集

3.独立割集和基本割集 ◆KCL适用于任一闭合面。 8属同一割集的所有支路电 流也满足KCL。 ●对于一个连通图G,总 可以列出与割集数量相 当割集的所有支路连接 等的KCL方程。但它们 于同一结点时,割集的 KCL变为结点的KCL。 不一定线性独立。 (1)独立割集 对较大规模的电路,用 与一组线性独立的KCL 观察法选择一组独立割 方程相对应的割集,称 集是困难的。 为独立割集。 借助于树,就比较方便。 2010年3月3日星期三 5

2010年3月3日星期三 5 结束 3. 独立割集和基本割集 KCL适用于任一闭合面。 属同一割集的所有支路电 流也满足KCL。 对于一个连通图 G,总 可以列出与割集数量相 等的KCL方程。但它们 不一定线性独立。 (1)独立割集 与一组线性独立的KCL 方程相对应的割集,称 为独立割集。 a b e d c f Q1 Q2 Q3 Q4 当割集的所有支路连接 于同一结点时,割集的 KCL变为结点的KCL。 对较大规模的电路,用 观察法选择一组独立割 集是困难的。 借助于树,就比较方便

(2)独立割集的确定 选一个树,一条树支 与相应的连支可以构 成一个割集。 由一条树支与相应的连 支构成的割集叫单树支 割集。 而基本割集组是独 立割集组。 ·对于具有n个结点b条支 路的连通图,树支数为 独立割集组不一 (n-1)条。 定是单树支割集。 就象独立回路不 这(n-1)个单树支割集 一定是单连支回 称为基本割集组。 路一样。 2010年3月3日星期三 6

2010年3月3日星期三 6 结束 (2)独立割集的确定 • 选一个树,一条树支 与相应的连支可以构 成一个割集。 • 由一条树支与相应的连 支构成的割集叫单树支 割集。 • 对于具有n个结点b条支 路的连通图,树支数为 (n-1)条。 • 这(n-1)个单树支割集 称为基本割集组。 bt l 1 l 2 l 3 Q 独立割集组不一 定是单树支割集。 就象独立回路不 一定是单连支回 路一样。 而基本割集组是独 立割集组

树支为2,3,4,6时的基本割集组 21(1,2,5,7,8) Q2(1,3,5,8) Q3(1,4,5)Q4(5,6,7,8) 树支为 同一个图,有 5,6,7,8 Q 02 许多不同的 时的基 树,因此能选 本割集 出许多不同的 3 组。 基本割集组。 2010年3月3日星期三 7

2010年3月3日星期三 7 结束 树支为2,3,4,6时的基本割集组 树支为 5,6,7,8 时的基 本割集 组。 1 3 2 4 5 6 7 8 Q1 Q1 (1,2,5,7,8) 1 3 2 4 5 6 7 8 Q2 Q2 (1,3,5,8) 1 3 2 4 5 6 7 8 Q3 Q3 (1,4,5) Q4 Q4 (5,6,7,8) 1 3 2 4 5 6 7 8 Q1 Q2 Q3 Q4 同一个图,有 许多不同的 树,因此能选 出许多不同的 基本割集组

§15-2关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 1.关联矩阵的特点 描述结点与支路关联的矩阵。 是一个(n×b)阶的矩阵。 (1)A的元素定义 a=+1,支路k与结点关 联,且方向背离结点; a=-1,支路k与结 123456 点关联,且方向指 =1-1+10 00 向结点: 200-1-10+1 4=0,支路k与结点 3+100+i+10 40+100-1-1 无关联。 2010年3月3日星期三 8

2010年3月3日星期三 8 结束 §15-2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 1. 关联矩阵的特点 描述结点与支路关联的矩阵。 是一个(n×b)阶的矩阵。 Aa = 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 -1 -1 +1 0 0 0 0 0 -1-1 0 +1 1 i 1 2 i 2 3 i 3 4 i 4 5 i 5 i 6 6 ① ② ③ ④ +1 0 0 +1 +1 0 0 +1 0 0 -1-1 (1)Aa的元素定义 ajk1,支路k与结点j关 联,且方向背离结点; ajk1,支路k与结 点j关联,且方向指 向结点; ajk0,支路k与结点 j无关联

(2)降阶关联矩阵A 划去A,中任意一行所得到 的(n-1)×b阶矩阵。 ③ 被划去的行对应的结点可 以当作参考结点。 若以结点4为参考结点,把 式中的第4行划去,得A 8提示 123456 1 -1-1+1 0 给定A可以确定Aa, Aa= 200-1-1 )+1 从而画出有向图。 3+100+1+10 40+100-1-1 2010年3月3日星期三 9

2010年3月3日星期三 9 结束 (2)降阶关联矩阵A 划去Aa中任意一行所得到 的(n-1)×b阶矩阵。 A = 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 -1 -1 +1 0 0 0 0 0 -1-1 0 +1 +1 0 0 +1 +1 0 0 +1 0 0 -1-1 1 i 1 2 i 2 3 i 3 4 i 4 5 i 5 i 6 6 ① ② ③ ④ 被划去的行对应的结点可 以当作参考结点。 a 提示 给定A可以确定 Aa, 从而画出有向图。 若以结点 4 为参考结点,把 式中的第 4 行划去,得 A

-1-1+1000 2 A=00-1-10+1 3 4 ③ 结束 +100+1+10 (3)用A表示KCL的矩阵形式 b(=6)条支路电流可以用列向量表示 i=[i1,2,…,6] i -1-1+1000 -i1-i2+i3 Ai=00-1-10+1 -i3-i4+i6 +100+1+10 L+i1+4+i5」 结点1的KCL Ai= 结点2的KCL Ai=0 结点(n-1)的KCL 10

2010年3月3日星期三 10 结束 (3)用A表示KCL的矩阵形式 b(=6)条支路电流可以用列向量表示 i = [i1 , i2 , ···, i6 ] T Ai = A = -1 -1 +1 0 0 0 0 0 -1 -1 0 +1 +1 0 0 +1 +1 0 -1 -1 +1 0 0 0 0 0 -1 -1 0 +1 +1 0 0 +1 +1 0 i1 i2 · · · i6 = i1 –i2 i3 i3 –i4 +i6 i1 +i4 +i5 = 0 0 0 Ai = 结点1的KCL 结点(n-1)的KCL 结点2的KCL … … Ai =0 1 i 1 2 i 2 3 i 3 4 i 4 5 i 5 i 6 6 ① ② ③ ④

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