使学生通过学习本节内容，了解选择控制系统的基本概念，理解选择控制系统的几种类型及应用

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

2.1控制系统的微分方程 2.2 系统传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.惯性环节 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2.4 反馈控制系统传递函数 2.6 相似原理

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第六章 控制系统的性能分析与校正

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第四章 控制系统的频率特性

《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第六章 控制系统的性能分析与校正

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

分程控制的概念和应用场合 控制器参数的整定 分程阀总流量特性的改变