(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程授课教案（讲义）第2章 过程控制系统的动态数学模型

6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验

分程控制的概念和应用场合 控制器参数的整定 分程阀总流量特性的改变

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

《自动化仪表与过程控制》课程学习资料（工业控制系统设计标准）注册石油天然气工程师执业资格考试基础考试自动化仪表过程控制参考资料

《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第六章 控制系统的性能分析与校正

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第六章 控制系统的性能分析与校正