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图 应用最广泛的数据结构。 不同于树的另一种非线性结构每个顶点可以与多个其他顶点相关联，各顶点之间的关系是任意的

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第7章接触问题 7.1接触问题概述 接触问题是高度非线性,需要很大的计算资源(主要是要求内存空间大)。 采用接触分析的优点:较真实的模拟各零部件之间的联接关系(固定联接和运动副) 缺点:计算占用资源大,计算时间长,计算不易收敛