在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

第一节 作业成本核算的前期准备 第二节 成本费用及其相关核算 第三节 主营业务收入的核算 第四节 项目作业成本计算实例分析

1、理解工程发包与承包的概念。 2、了解工程承包的两种方式。 3、理解建设工程发包与承包的一般规定。 4、理解建设工程招标的概念与原则。 5、了解建设单位自行招标应具备的条件。 6、掌握招标项目应具备的条件。 7、掌握公开招标与邀请招标的区别。 8、掌握投标文件的编制基本要求。 9、理解开标与评标的概念。 10、了解评标的相关规定。 11、理解中标通知书的法律作用

本章介绍了工程建设执业资格制度及相关概念，着重介绍主要从业单位资质管理与等级划分和部分专业技术人员及施工现场关键岗位执业资格的有关规定。 6.1 概述 6.2 从业单位资质管理 6.3 从业人员资格管理 6.4 施工现场人员执业资格管理

介绍合同法的概念、订立的基本程序、基本原则、基本形式与主要条款，及合同订立当事人的权利、义务与违约责任等方面的基本知识。重点阐述了建设工程勘察设计合同、建设工程施工合同、工程建设监理委托合同及与工程建设相关的其他合同的订立、履行与违约责任等方面的内容，同时还介绍了建设工程合同的示范文本。 7.1 合同法概述 7.2 建设工程合同法律规范 7.3 建设工程合同的示范文本

介绍了房地产法规的相关基本概念和我国房地产法律制度的演变与完善及其管理体制，重点阐述了房地产综合开发管理、城市房屋拆迁管理、住宅建设与物业管理、房地产权属登记管理和房地产交易市场管理等方面的主要内容。 10.1 房地产法规概述 10.2 房地产综合开发管理 10.3 城市房屋拆迁管理 10.4 住宅建设与物业管理 10.5 房地产权属登记管理 10.6 房地产交易市场管理

开裂扭矩的计算，各种截面的受扭抵抗矩 钢筋混凝土受扭构件的配筋特点和构造要求 纯扭构件的受扭性能，箍筋和纵筋配筋率的影响 配筋强度比概念及其对受扭性能的影响 纯扭构件的受扭承载力计算公式和配筋设计方法 剪-扭相关作用及其计算 弯-剪-扭构件的承载力计算及配筋 受扭构件计算的截面限制条件、最小配筋率

6.1 受压构件一般构造 6.2 轴心受压构件正截面受压承载力 6.3 偏心受压构件正截面受压破坏形态 6.4 偏心受压长柱的二阶弯矩 6.5 矩形截面正截面受压承载力的一般计算公式 6.6 不对称配筋矩形截面正截面承载力计算 6.7 对称配筋矩形截面正截面承载力计算 6.8 正截面承载力Nu-Mu相关曲线及其应用 6.9 双向偏心受压构件正截面受压承载力计算 6.10 偏心受压构件斜截面承载力计算

本课程的内容包括制图的基本知识与规范，投影的基本知识和原理，室内装饰施工图的制图方式与制图标准，通过本门课的学习，培养学生掌握建筑形体的表达方法，具有画图与读图的能力，能独自完成全套室内设计施工图纸，并熟悉工程制图的相关绘图方法，为以后继续深造打下良好的基础

热力学的性质和研究内容：热力学实用于宏观体系，它的基础主要是热力学第一定律和热力学第二定律。这两个定律是人类长期实践经验的总结，有其广泛、坚实的实验基础。将热力学基本原理用于研究冶金过程、化学变化及相关的物理现象即为冶金热力学