指令系统是微处理器(CPU)所能执行的指令 的集合,它与微处理器有密切的联系,不同的微处 理器有不同的指令系统。在本章中我们主要讲解 INTEL公司生产的8086/8088CPU的寻址方式以及各 种指令系统,并通过具体实例讲述了各条指令的功 能和使用方法

第一章概述 1.1机电一体化系统 机电一体化系统是指在系统主功能、信息处理功能和控 制功能等方面引进了电子技术,并把机械装置、执行部件、 计算机、检测与传感装置等电子设备以及软件等有机结合而 构成的系统,即机械、执行、检测与传感、信息处理、接口 和软件等部分在电子技术的支配下,以系统的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 具体实例:计算机外设、办公自动化设备、微细加工设 备、数控机床、数控加工中心、机器人、射压成型设备、武 器系统、航空航天、航海设备、家用电子机械、电动玩具等。目前这些系统的共性就是:绝大多数产品含有电子计算机或微处理器

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

主要内容 2.1Java语言的特点 2.1.1简单的面向对象程序设计语言 2.1.2健壮安全的分布式语言 2.1.3结构中立、可移植性强的解释型语言 2.1.4高效能 2.1.5支持多线程的动态语言 2.1.6Java与几种常用语言的比较 2.2Java执行环境 2.2.1VM机制Java平台的基础 2.2.2自动垃圾收集 2.2.3保护域机制与沙箱模型 2.2.4类加载器一一启动引擎的点火器 2.3JDK的组成与安装设置 2.3.1Java平台的组成结构 2.3.2 SET PATHSET和 CLASSPATH的作用 2.4典型例子及常见问题 2.4.1编译器、解释器、小程序观察器和反编译器 2.4.2最简单的例子 2.4.3应用程序的主方法 2.4.4小程序的运行

多处理器调度的设计要点之一是 如何把进程分配给处理器 假定在多处理器系统中所有的处理器都是相同的,即对 主存和IO设备的访问方式相同,那么所有的处理器可以 被作为一个处理器池(pool)来对待。我们可以采取静 态分配策略,把一个进程永久的分配给一个处理器,分 配在进程创建时执行,每个处理器对应一个低级调度队 列。这种策略调度代价较低,但容易造成在一些处理器 忙碌时另一些处理器空闲。我们也可以采取动态分配策 略,所有处理器共用一个就绪进程队列,当某一个处理 器空闲时,就选择一个就绪进程占有该处理器运行,这 样,一个进程就可以在任意时间在任意处理器上运行 对于紧密耦合的共享内存的多处理器系统来说,由于所 有处理器的现场相同,因此采用此策略时进程调度实现 较为方便,效率也较好