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安徽工业大学:《化工仪表与自动控制》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 执行器
文档格式:PPT 文档大小:77.5KB 文档页数:17
第六章执行器 一、·执行器得作用:将控制器的输出转化为对被操作对象的实际操作(动作)。 二、根据动作能源的不同,执行器可以分为以下三类: 一气动执行器:以气压为动力,推动机构动作。 一电动执行器:以电动机作为动力源,推动机构动作。 一液动执行器:以液压站提供的流体(液压油)高压为动力源,推动机构动作
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化学工业出版社:《化工仪表及自动化》课程教材电子教案(PPT课件讲稿,第三版)第十一章 执行器
文档格式:PPT 文档大小:621KB 文档页数:53
◼ 气动执行器 ◼ 气动执行器的组成与分类 ◼ 控制阀的流量特性 ◼ 控制阀的选择 ◼ 气动执行器的安装和维护 ◼ 阀门定位器与电-气转换器 ◼ 气动阀门定位器 ◼ 电-气阀门定位器 ◼ 电-气转换器 ◼ 电动执行器 ◼ 概述 ◼ 角行程电动执行机构 ◼ 直行程电动执行机构
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中国地质大学(武汉):《过程控制原理与应用技术》课程教学课件(检测技术与过程控制原理)第三讲 执行器
文档格式:PDF 文档大小:1.47MB 文档页数:45
3.1 执行器的工作原理与分类 3.2 电动执行机构 3.3 气动执行机构 3.4 液动执行机构 3.5 调节机构 3.6 执行器的选择 3.7 其他执行设备 3.8 本章小结
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《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第10章 执行器
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:64
一、概述 二、执行机构 三、调节机构 四、调节阀的流量系数和流量特性 五、阀门定位器 六、执行器的选择计算和安装
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《过程控制》 第七讲 执行器
文档格式:PPT 文档大小:161.5KB 文档页数:29
Process Control Instrumentation Technology 执行器 作用:控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成: 1.执行机构(驱动) 2.调节机构(阀芯) 接受调节器输出的控制信号,转换成直线位移或角位移,来改变调节阀的流通截面积
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西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_电子教案
文档格式:DOC 文档大小:1.28MB 文档页数:41
教学重点、难点: 1 过程控制基础:自动控制系统基本概念,自动控制系统的组成,过渡过程与品质指标 2 被控对象特性:工业常用对象的特点及描述方法,对象特性参数及其测定方法,常见单容和双容工业对象应用 3 常用检测仪表:常用压力温度流量物位仪表的工作原理、特点、应用及选型 4 控制仪表及及控制规律:基本控制规律及其对系统过渡过程的影响,PID 运算原理,模拟控制器基本原理,数字控制算法, 5 执行器 :执行器的基本组成,气动薄膜阀的结构、特点及应用,电动控制阀的结构、特点及应用,执行器气开气关形式及控制器正反作用的选择,控制阀口径的选择,仪表防爆技术 6 计算机控制系统:计算机控制系统的组成与特点,DDC 系统的基本原理,DCS、FCS 和SCADA 等常见计算机过程控制系统的基本概念 7 简单控制与复杂控制系统:简单控制系统的结构与组成,调节方案,调节规律及整定。串级调节系统,比值调节系统,均匀调节系统和前馈调节系统 8 工业自动化系统应用举例:石油加工,工业锅炉控制等
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基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计
文档格式:PDF 文档大小:2.49MB 文档页数:7
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
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《传感器技术》课程电子教案(PPT教学课件)第1章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:272.5KB 文档页数:22
人通过感官感觉外界对象的刺激,通过大脑对感受 的信息进行判断、处理,肢体作出相应的反映。 定量 传感器相当于人的感官,称\电五官\,外界信息由 它提取,并转换为系统易于处理的电信号,微机对 电信号进行处理,发出控制信号给执行器,执行器 对外界对象进行控制
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《传感器原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)绪论
文档格式:PPT 文档大小:280KB 文档页数:28
一、绪论 、传感器的地位和作用 例1人与机器的机能对应关系定性 人通过感官感觉外界对象的刺激,通过大脑对感受的信息进行判断、处理,肢体作出相应的反映。 定量 传感器相当于人的感官,称\电五官\,外界信息由它提取,并转换为系统易于处理的电信号,微机对电信号进行处理,发出控制信号给执行器,执行器对外界对象进行控制
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《机器人控制》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:147
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
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