第十章执行器 口概述 口执行机构 口调节机构 调节阀的流量系数和流量特性 口阀门定位器 口执行器的选择计算和安装
第十章 执行器 ❑ 概述 ❑ 执行机构 ❑ 调节机构 ❑ 调节阀的流量系数和流量特性 ❑ 阀门定位器 ❑ 执行器的选择计算和安装
1概述 对执行器的初步认识 气动薄膜 气动薄膜 直通单座阀直通双座阀 气动蝶阀 气动球阀 气动切断阀 气动薄膜 角形阀 电动 直通单座阀 隔膜阀 三通阀 电磁阀 手动截止阀
气动薄膜 直通单座阀 气动薄膜 直通双座阀 气动蝶阀 气动球阀 气动切断阀 电动 直通单座阀 电动 隔膜阀 电动 三通阀 气动薄膜 角形阀 电磁阀 手动截止阀 对执行器的初步认识 1.概述
执行器在自控系统中的作用⊙OC执行器通常 专指阀∫ 执行器是指:门一调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机一连续的、开关的(属于流体机械的范畴,起执行器的作用) 执行器在自控系统中的作用:接收调节器(计算机)输出的控制信号, 使调节阀的开度产生相应变化,从而达到 调节操作变量流量的目的。 执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作,使用条件恶劣,它也是控制系统最薄弱的环节 原因:执行器与介质(操作变量)直接接触 (强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压
执行器在自控系统中的作用 执行器是指：阀门－调节阀(连续的)、开关阀(过程控制范畴) 电机－连续的、开关的(属于流体机械的范畴，起执行器的作用) 执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触 (强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压 执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号， 使调节阀的开度产生相应变化，从而达到 调节操作变量流量的目的。 执行器通常 专指阀门
执行器的构成 气动执行机构 4 调节机构 图6-2气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1一薄膜2一平衡弹簧3一阀杆4一阀芯5一阀体6-阀座
执行器的构成 图6-2 气动薄膜调节阀的外形和内部结构 1－薄膜 2－平衡弹簧3－阀杆 4－阀芯 5－阀体 6－阀座 PO 气 动 执 行 机 构 调 节 机 构 1 2 3 4 5 6
执行器由挑符帆和控(調雪)帆两个部分构成 F→l 第面贾 执行机构 调节机构 M→→0 纫变量的量 辅助装置:阀门定位器和手动操作机构 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达.)。 它是执行器的推动装置,它按控制信号的大小产生相应的推力,推 动控制机构动作,所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构——根据推力产生位移或转角,改变开度。 它是执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。 所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 手操机构—手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行 机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀,以维持生产的正常进行
执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构 执行机构 调节机构 PO IO F → l M→θ 流通截面积 操纵变量的流量 执行机构——根据控制信号产生推力(薄膜、活塞、马达…)。 它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推 动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构——根据推力产生位移或转角，改变开度。 它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。 所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 手操机构——手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行 机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行
分类一一按使用的能源形式: 气动执行器电动执行器 液动执行器 气动阀 电动阀 在过程控制领域应用很少 按阀门的输出: 连续式(0~100%) 开关式(0NOFF 调节阀神
气动执行器 分类－－按使用的能源形式： 电动执行器 液动执行器 气动阀 电动阀 在过程控制领域应用很少 按阀门的输出： 连续式(0～100％) 开关式(ON/OFF) 调节阀**
气动调节阙气动调节阀采用气动执行机构 优点:结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点:响应时间大,信号不适于远传 采用电/气转换器或电/气阀门定位器,使传送信号为电信号,现场操作为气动信号 气信号 电信号 电动调节阚电动调节阀采用电动执行机构 优点:动作较快、能源获取方便,特别适于远距离的信号传送 缺点:输出力较小、价格贵, 且一般只适用于防爆要求不高的场合
气动调节阀采用气动执行机构 优点：结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆 缺点：响应时间大，信号不适于远传 采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动信号 气动调节阀 气信号 电信号 电动调节阀 电动调节阀采用电动执行机构 优点：动作较快、能源获取方便，特别适于远距离的信号传送 缺点：输出力较小、价格贵， 且一般只适用于防爆要求不高的场合
分类一一按使用的调节机构: 直通双座调节阀 直通单座调节阀 蝶阀 程笼式(套筒)调节阀 凸轮挠曲调节阀 式角型调节阀 角行程式调节机构 V型球阀 O型球阁 週高压调阀 机波纹管密封调节阀 构超高压调节阀 小流量调节阀 低噪音调节阀 同一类型的气动电动调节阀,分别采用气动执行机构和电动执行机构
直通双座调节阀 直通单座调节阀 笼式（套筒）调节阀 角型调节阀 三通调节阀 高压调节阀 隔膜调节阀 波纹管密封调节阀 超高压调节阀 小流量调节阀 低噪音调节阀 直 行 程 式 调 节 机 构 角 行 程 式 调 节 机 构 同一类型的气动/电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构 蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀 O型球阀 分类－－按使用的调节机构：
执行器的作用方式从安全生产的角度来确定正反作用 正作用:当输入信号增大时,执行器的开度增大,即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀 反作用:当输入信号增大时,流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀 Hsp HLC 如果,介质是由强腐蚀性的,再生产过 Trea)程中不允许溢出,调节阀的作用形式? Gv(s 如果后面的环节不允许没有物料,调节 阀的作用飛式?
反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀 正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀 执行器的作用方式 从安全生产的角度来确定正反作用 H 如果，介质是由强腐蚀性的，再生产过 程中不允许溢出，调节阀的作用形式？ 如果后面的环节不允许没有物料，调节 阀的作用形式？
2.执行机构 根据控制信号的大小,产生相应的输出力F和位移从直线位移减或角位移B) 输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩, 以及摩擦力等其他各种阻力; 位移(域或)用于带动调节机构阀芯动作 气动执行机构 电动执行机构
根据控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移M(直线位移l或角位移θ) 输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩， 以及摩擦力等其他各种阻力； 位移(l或θ)用于带动调节机构阀芯动作 2. 执行机构 气动执行机构 电动执行机构