（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

第一章平面机构自由度及速度分析 第二章平面连杆机构

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

一、教学目标 1.会选用滑动轴承的结构和材料 2.掌握非液体摩擦滑动轴承的设计计算;

1、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节; 2、理解飞轮调速的基本原理; 3、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理

1.了解常用联轴器的类型和特点、选择和标记方法 2.了解常用离合器的类型和特点;

1.掌握轴的结构及设计方法 2掌握轴的受力分析及强度计算; 2.教学重点和难点