3.1 开始使用Python 3.2 Ubuntu/Linux中的Python 3.3 本章小结

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）工业机器人教学大纲 Industrial robot

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）竞赛机器人综合实训教学大纲 Comprehensive training of competition robot

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）智能机器人技术理论课教学大纲 Intelligent Robot Technology

1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成

3.1 导读 3.2 杆件上建立坐标系 3.3 DH参数（改进版） 3.4 杆的变换 3.5 关节空间、工作空间 3.6 DH参数（标准版）

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

烟台理工学院：《Python程序设计》课程教学资源（教学大纲）理论课教学大纲（自动化和机器人工程专业大一本科、人工智能专业大二本科）

烟台理工学院：《人工智能原理》课程教学资源（教学大纲）Principles of Artificial Intelligence（人工智能专业本科大二）