这一章的小礼包又送到大家手上了,首先提示一 下学习本章的基本要求 1.三种方法的算法原理,使用条件,迭代格式; 2.会用计算器按要求的表格形式计算; 3.在此基础上比较三种方法各自的优缺点; 4.能理解割线法和加速收敛方法的几何背景 5.还有能力,可研究一下牛顿法的收敛速率和不动点原理的证明

设fx)是定义在闭区间[ab]上的连续函数,如果x∈[ab]使 得f(x)=0则称x是fx)的一个零点 从几何图形看,函数f(x)的零点就是曲线y=f(x)与x轴的交 点。这个事实对我们求数值解很有启发作用 提示:函数f)的零点其实也就是(非线性)方程fx)=0的 解,所以求函数的零点问题也就是非线性方程求解的问题。 结论:由高等数学中的界值定理可知,若fa)f(b)<0,方程 f(x)=0在[ab内一定有解 求函数零点的方法有对分法,牛顿法和不动点算法

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

第一篇 单片机设计与控制实验 . 1 实验一 基于单片机的自动换挡电阻测试仪常. 1 实验二 简易数字频率计. 2 实验三 移相器设计. 3 实验四 光电摄像在塞曼效应实验中的应用. 4 实验五 光电门测试在转动惯量实验中的应用. 5 实验六 牛顿环图像处理. 6 第二篇 光信息技术研究创新实验 . 7 实验七 基于光速测量的激光测距研究实验. 7 实验八 晶体电光效应. 10 实验九 声光效应研究实验 . 18 实验十 空间滤波. 32 实验十一 光学图像相减. 38 第三篇 光全息技术研究创新实验 . 43 实验十二 计算全息编码及重现研究实验. 43 实验十三 全息干涉法测量金属材料的杨氏模量. 48 实验十四 数字全息与光学再现实验. 53 实验十五 激光线扫描测量. 71 实验十六 光栅传感三维面性测量实验. 79 实验十六（一） 三维测量系统的标定实验. 79 实验十六（二） 单视场三维测量实验. 84

绪 论.1 实验 1. 固体杨氏弹性模量测量.7 2. 教学内容及学时分配.7 实验 2. 用直流电桥测量电阻温度系数.13 实验 3. 电子示波器的使用.18 实验 4. 声光衍射与液体中声速的测定实验.23 实验 5. 铁磁材料磁化曲线和磁滞回线的测绘.29 实验 6. 等厚干涉—劈尖、牛顿环.36 7 思考题与习题.41 8 参考文献.41 实验 7. 迈克尔逊干涉仪.42 7 思考题与习题.46 8 参考文献.47 实验 8. 分光计的调整及玻璃三棱镜折射率测量实验.48 7 思考题与习题.53 8 参考文献.53 实验 9. 密立根油滴法测基本电荷.54 7 思考题与习题.58 8 参考文献.58 实验 10. 使用应变片设计制作电子秤.59 2. 教学内容及学时配.59 7 思考题与习题.63 8 参考文献.63 实验 11. 全息摄影.64 7 思考题与习题.69 8 参考文献.69 实验 12. 夫兰克-赫兹实验.70 实验 13. 普朗克常数的测量.75 实验 14. 显微镜、望远镜的设计与组装.81 7. 思考题.85 实验 15. 霍尔效应测磁场.86 实验 16. 三用表的设计与组装.91 7 思考题与习题.95 8 参考文献.95 实验 17. 电子示波器与铁磁材料磁化曲线和磁滞回线的测绘.96 实验 18. 直流电桥及其应用.103 1. 教学目标和基本要求.103 7. 思考题.107 实验 19. 固体切变模量测量.109 实验 20. 声速的测定 .114 实验 21. 弦上驻波实验.120 实验 22. 用扭摆法测定转动惯量 .126 实验 23. 测定熔化热与比热容.131 实验 24. 直流电源和光电器件的参数测量.136 实验 25. 透镜的焦距测量及像差观测.142 实验 26. 利用单摆测重力加速度 .148 实验 27. 光的衍射及应用.154 实验 28. 测绘物质的色散曲线.160 实验 29. 测量钠光双线波长差.165 实验 30. 交流电桥的使用.170 实验 31. 利用光电技术测量微小形变.176 实验 32. 电学法测量杨氏弹性模量.183 实验 33. 光学法测量固体杨氏弹性模量测量 .191 实验 34. 交流电路的稳态过程.198

绪论. . (1) 误差理论. （3） 力、热学实验 实验一 用拉伸法测量杨氏模量. .（18） 实验二 单摆实验.（26） 实验三 落球法测量液体的粘滞系数.（34） 实验四 用扭摆法测量物体的转动惯量.（38） 实验五 用电热法测定热功当量. （44） *实验六 碰撞实验.（48） 电磁学实验 电学实验操作规程. （56） 电磁学实验的常用仪器和器件. （57） 实验七 示波器的原理和使用. （63） 实验八 用惠斯登电桥测电阻. （74） 实验九 电表的改装和校准. （80） 实验十 用电位差计测量电动势. （87） *实验十一 示波器测绘磁材料的磁化曲线和磁滞回线.（94） 实验十二 交流电路的谐振现象.（97） 光学实验 光学实验预备知识.（105） 实验十三 薄透镜聚焦的测量. （112） 实验十四 分光计的调节和使用. （115） 实验十五 光波波长的测量及光栅特性的研究. （119） 实验十六 用牛顿环测透镜曲率半径. （123） 实验十七 用迈克尔逊干涉仪测激光波长. （128） *实验十八 棱镜玻璃折射率的测量. （133）

绪论. . (1) 误差理论. （3） 力、热学实验 实验一 用拉伸法测量金属丝的杨氏模量.（17） 实验二 单摆实验.（21） 实验三 落球法测量液体的粘滞系数.（29） 实验四 用扭摆法测量物体的转动惯量.（33） 电磁学实验 电学实验操作规程. （37） 电磁学实验的常用仪器和器件. （38） 实验七 示波器的原理和使用. （43） 实验八 用惠斯登电桥测电阻. （53） 实验九 电表的改装和校准. （58） 实验十二 交流电路的谐振现象.（64） 光学实验 光学实验预备知识 .（70） 实验十三 薄透镜焦距的测量 . （75） 实验十五 光波波长的测量及光栅特性的研究 . （78） 实验十六 用牛顿环测透镜曲率半径 . （84） 实验十七 用迈克尔逊干涉仪测激光波长 . （89）

Ch1 几何光学 • 几何光学的基本原理——Fermat原理 • 光的反射和折射、全反射 • 单球面成像 • 薄透镜成像 • 逐次成像法 Ch2 波动光学基础 • 定态光波的数学描述及波动物理量 • 光波的叠加 • 光的相干条件 • 群速度、相速度、色散 • 光的偏振和Malus定律 Ch3 光的干涉 • 分波前干涉 • 点光源干涉 • Young双缝干涉 • 平面波干涉 • Fresnel双面镜、Lloyd镜、 Fresnel双棱镜 • 光场的空间相干性 • 分振幅干涉 • 薄膜表面的等厚干涉、牛顿环 • 等倾干涉、Michelson干涉仪 • 光场的时间相干性

本章研究液体机械运动的基本规律及其在工程中的初步应用。根据物理学和理论力学中的质量守恒原律、牛顿运动定律及动量定理等，建立水动力学的基本方程，为以后各章的学习奠定理论基础。 §3-1 描述液体运动的两种方法 §3-2 欧拉法的几个基本概念 §3-3 连续性方程(Continuity Equation) §3-4 连续性微分方程(Differential Equation of Continuity) §3-5 理想液体的运动微分方程(Euler's Equation of Motion) §3-6 理想液体运动微分方程的伯诺里积分 §3-7 伯诺里方程(Bernoulli's Equation) §3-8 理想元流伯诺里方程的物理意义与几何意义 §3-9 实际元流的伯诺里方程 §3-10 实际总流的伯诺里方程 §3-11 恒定总流的动量方程 §3-12 恒定总流的动量矩方程 §3-13 液体微团的运动 §3-14 有旋流动与无旋流动 §3-15 流速势与流函数、流网 §3-16 势流叠加原理

第一部分 算法篇 第一章 最优化问题与数学基础 第二章 线性规划和单纯形方法 第三章 对偶线性规划 第四章 无约束最优化计算方法 第五章 约束最优化方法 第六章 直接搜索方法 第二部分 应用篇 2.1 单纯形算法 2.2 修正单纯形算法 3.1 对偶单纯形算法 4.1 下降迭代算法 4.2 黄金分割算法..... 4.3 两点三次插值算法.... 4.4 模式算法....... 4.5 最速下降算法 4.6 牛顿算法 4.7 FR共轭梯度算法 4.8 SR1算法 4.9 DFP算法 4.10 信赖域算法 5.1外点（罚函数）法