4 奇异值分解 4.1 奇异值，奇异向量和奇异值分解 4.2 奇异值基本性质 4.3 奇异值更多性质 ∗ 5 线性最小二乘问题的求解方法 5.1 正规方程法 5.2 QR 分解法 5.3 奇异值分解法 6 最小二乘问题的推广及其应用 ∗ 6.1 正则化与加权正则化 6.2 约束最小二乘 6.3 多项式数据拟合 6.4 线性预测 6.5 信号恢复 6.6 SVD：图像压缩 — 截断 SVD 6.7 SVD：图像配准 Rigid Alignment / Shape Registration

5.1C程序的一般结构 15.1C程序的一般结构 1、结构化程序设计结构化程序设计 基本思想:将一个复杂的问题分解成若干较简单的子问题。必要时,对子问题进一步分解,每一个子问题称为一个模块,通过逐步求精,直到分解成一些容易实现的模块(最底层)为止,最终完成算法的功能设置

一、Doolittle分解法 二、平方根法 1、 平方根法 2、LDLT分解法 三、追赶法

本章主要介绍脂类(主要是脂肪)物 质在生物体的分解及合成代谢。要求学生 重点掌握脂肪酸在生物体内的氧化分解途 径—β-氧化和从头合成途径,了解脂类物 质的功能和其他的氧化分解途径

针对滚动轴承的内圈、外圈和滚动体故障提出了一种新的诊断方法,该方法融合了集总经验模态分解(EEMD)、形态谱和支持向量机(SVM)三种方法的优势.首先,利用经验模态分解对滚动轴承故障振动信号进行分解,得到若干个具有物理意义的内禀模态分量(IMF);其次,基于最大能量法筛选出含有故障特征信息最丰富的一个内禀模态分量为故障诊断数据源;再次,对数据源在选定尺度范围内进行形态谱的提取,从而构造故障特征向量;最后,利用支持向量机对滚动轴承的三种故障进行诊断.研究结果表明,该方法能够有效地诊断出滚动轴承的三种故障,且具有很高的故障诊断正确率

有机物质直接进入水体后,通过微生物的生 物化学作用而分解为简单的无机物质二氧化碳和 水,同时在分解过程中需要消耗水中的溶解氧; 在缺氧条件下,该类污染物就发生腐败分解,恶 化水质,所以称之为需氧有机污染物

8.1 特征值和特征向量的计算 113 8.2 上海森伯形式、QR和QZ因式分解 117 8.3 舒尔分解和奇异值分解 119

7.1 行列式、逆和秩 95 7.2 线性系统的求解和LU因式分解 99 7.3 行梯形矩阵 102 7.4 Cholesky因式分解 104 7.5 QR因式分解 105 7.6 范数和条件数 108 7.7 超定方程组和欠定方程组 110

针对实际振动信号中多分量分离问题,在生成微分方程解调技术的基础上,提出一种新的迭代分解方法.首先采用生成微分方程(generating differential equation,GDE),估计初始振动信号的瞬时频率和幅值包络,然后对瞬时频率通过低通滤波分离出第一个频率,基于此频率对原始信号通过高通滤波器后提取的成分作为第一个分量,最后用初始信号减去第一个分量的余值作为下一次迭代的初始值,迭代同样的步骤分析分解直到获取所有信号分量,以低于能量比阈值作为迭代终止条件.本方法不需要先验信息.通过仿真信号验证并与传统方法进行对比分析,证明了方法的有效性.通过实测轴承试验信号的故障分析,证明了方法的实用性

本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法