在各种超声波加工中,为了充分利用超声功率,要求激励频率必须与机械传声系统固有频率重合。最近在有些超声波加工中,已采用了自激频率跟踪发生器[1] [2],它能在有载传声系统共振频率发生偏移时,自动跟踪之。在超声波冷拔工艺中:负载性质如何,对传声系统共振频率有何影响;激励状态及功率对频率有何影响以及频率偏移对效果有何影响?为此,我们对超声冷拔铝管、钢管、紫铜管、黄铜管、钢丝进行了广泛的实验研究,并获得了一些实际结果。试验得出,在超声振动外模拉拔工艺条件下,频率偏移很小,可不采用频率自动跟踪系统

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

Microsoft Excel 2000是处理数据的电子 表格程序，具有强大的表格处理功能。可 以协助用户轻松地输入数据、处理数据， 并通过它提供的函数进行自动运算，实现 制表自动化。该程序广泛应用于财务、预 算、统计、数据跟踪和数据汇总等工作中

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1.找出语法错误 如果一个VI程序存在语法错误,则在面板工具条上的运行按钮会变成一 个折断的箭头,表示程序不能被执行。这时该按钮被称作错误列表。点击 它,则 LabVIEW弹出错误清单窗口,选中相应错误双击。 2.设置执行程序高亮 灯泡按钮-“高亮执行”。点击这个按钮使它变成高亮形式,再 点击运行按钮,ⅥI程序就以较慢的速度运行,没有被执行的代码灰色显示, 执行后的代码高亮显示,并显示数据流线上的数据值。这样,你就可以根据 数据的流动状态跟踪程序的执行

6.1PWM的基本原理 6.2pWM逆变电路及基控制方法 6.3pm跟踪控制技术 6.4pWM整流电路及其控制方法

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

3.6 可化为规范形式的 LQ 问题 3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器 3.6.2 具有非零设定点的调节器 3.6.3 跟踪问题 3.6.4 限制输入信号的变化速率 3.6.5 补偿扰动的影响 3.7 最优调节器的频率公式与性质 3.7.1 频域公式 3.7.2 最优调节器的增益裕度 3.7.3 相位裕量 3.8 最优控制的反问题

植物根系的生长状况可以反映该地区的气候及土壤特性,现有的根系研究方法如挖掘法、整段标本法和剖面法,都有破坏样本和工作量大等缺点.为了实时跟踪植物根系生长状况,介绍了一种基于多尺度小波变换和自适应阀值的图像处理方法,对采用内窥方法获得的根系图像进行边缘检测,并将边缘提取后的图像进行融合.此方法可以在不损伤植物根系的前提下自动对根系的生长情况进行提取分析,实现实时采集及精确测量根系的物理参数