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智能系统：基于粒子滤波的未知环境下机器人同时定位、地图构建与目标跟踪

6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法

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北京航空航天大学：【学术论文 - 机器感知与模式识别】双目轮式移动机器人的运动目标识别与跟踪（刘宏鼎、秦世引）

西安电子科技大学：《神经网络与模糊系统 Neural Networks and Fuzzy Systems》课程PPT课件讲稿（2003）10. 模糊与卡尔曼滤波目标跟踪控制系统的比较 Comparison of Fuzzy and Kalman-Filter Target-Tracking Control Systems