利用非线性规划的方法,提出了轧钢机轧辊直径的设计计算的新方法。对轧钢机电子计算机辅助设计,提供了基本结构参数的模型及回归公式

1.1计算机基础 1.2计算机软件 1.380C51体系结构概要

25.1 概 述 25.2 结构设计的一般步骤和方案扩展

一、电子商务模型分析 二、需求分析方法 三、 系统规划设计 四、性能模型及分析 五、应用程序开发模型 六、SOAP / WSDL / UDDI

一 、概述 二、分类 三、理化性质 四、提取分离 五、结构鉴定

基本算法 枚举法、贪心法 递归、回溯、搜索与分支限界 分治法、动态规划 问题建模 数学建模、软件模型

一、绪论 二、各类成分简介 三、生物合成 四、提取分离方法 五、结构研究方法

一、电子商务模型分析 二、需求分析方法 三、系统规划设计 四、性能模型及分析 五、应用程序开发模型 六、SOAP / WSDL / UDDI

41铁芯线圈磁路 4.2变压器的基本结构和工作原理 4.3三相电力变压器 4.4特殊变压器

提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法，用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法，包含三个主要步骤：基于双维度搜索策略的优化模型参数生成，基于二次规划的轨迹计算，以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略，以及基于平稳目标的轨迹最优化模型，可根据弯道区域入口速度和位置，快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施，可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点，使其不仅适用于实时轨迹规划，还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性