北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十八章 化学反应器的控制

浙江大学：过程控制工程_控制回路的诊断与PID参数整定

5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

使学生通过学习本节内容，了解选择控制系统的基本概念，理解选择控制系统的几种类型及应用

第1节污泥的分类、性质与产生量 第2节污泥处理处置基本方法 第3节污泥浓缩 第4节污泥的稳定 第5节污泥的调理 第6节污泥脱水 第7节污泥的干燥与焚烧 第8节污泥的处置与资源化 第9节工程实例

《环境学概论》教学大纲 《环境化学》教学大纲 《水文与水资源学》教学大纲 《环境监测》教学大纲 《环境影响评价》教学大纲 水污染控制工程教学大纲 《固体废物处理工程》教学大纲 《环境规划与管理》教学大纲 《自然灾害学》教学大纲

研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标