转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

17-1.PWM调速基本原理 17-2.P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 17-3.智能小车电机调速案例分析 17-4.课后思考和实验准备

一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

凡转速感应元件或执行机构采用电气方式的调速器，习惯上统称为电子调速器

(1）调速特点：由于使用刚性连接，使调速为有 差调节，即当外负荷减少时，调节后的转速要 比原来的转速稍高；当外负荷增加时，调节后 的转速要比原来的转速稍低

1调速器的静态指标 (1）稳定调速率δ2（速度降speed drop；静速差）

8.1 同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 8.2 他控变频同步电动机调速系统 8.3 自控变频同步电动机调速系统

一、调速方法概述 二、节流阀 三、采用节流阀的节流调速回路 四、节流调速的速度稳定 五、其它流量阀 六、同步回路