第八章流量阀和节流调速回路 调速方法概述 今节流阀 冷采用节流阀的节流调速 今节流调速的速度稳定 今其它流量阀 心同步回路
❖调速方法概述 ❖节流阀 ❖采用节流阀的节流调速回路 ❖节流调速的速度稳定 ❖其它流量阀 ❖同步回路 第八章 流量阀和节流调速回路
§8-1调速方法概述 一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速 度。在液压系统中执行元件液压缸或马达。在不 考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下,液压缸的 运动速度为V=Q/A 液压马 达的转速为n=Q/qm 式中Q输入执行元件的流量;A液压缸的有效面 积;qm-液压马达的排量。 从上两式可知,改变输入液压缸的流量Q或改变 液压缸有效面积A,都可以达到改变速度的目的。 但对于特定的液压缸来说,一般用改变输入液压缸 流量Q的办法来变速。而对于液压马达,既可用改 变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速
一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速 度。在液压系统中,执行元件液压缸或马达。在不 考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下，液压缸的 运动速度为 V=Q/A ; 液压马 达的转速为 n=Q/qm。 式中 Q-输入执行元件的流量；A-液压缸的有效面 积；qm-液压马达的排量。 从上两式可知，改变输入液压缸的流量Q或改变 液压缸有效面积A，都可以达到改变速度的目的。 但对于特定的液压缸来说，一般用改变输入液压缸 流量Q的办法来变速。而对于液压马达，既可用改 变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。 § 8-1 调速方法概述
概括起来,调速方法可分以下几种: 1、节流调速。即用定量泵供油,采用节流元件调 节输入执行元件的流量Q来实现啁速; 2、容积调速。即改变变量泵的供油量Q和改变变 量液压马达的排量qm来实现调速; 3、容积节流调速。用自动改变流量的变量泵及节 流元件联合进行调速 本章介绍以节流元件为基础的各种流量控制阀的结 构、原理以及节流调速回略的性能。 结束 返回
概括起来，调速方法可分以下几种： 1、节流调速。即用定量泵供油，采用节流元件调 节输入执行元件的流量Q来实现调速； 2、容积调速。即改变变量泵的供油量Q和改变变 量液压马达的排量qm来实现调速； 3、容积节流调速。用自动改变流量的变量泵及节 流元件联合进行调速。 本章介绍以节流元件为基础的各种流量控制阀的结 构、原理以及节流调速回路的性能。 结束 返回
§8-2节流阀 流量控制阀包括节流阀、调速阀和溢流节流 阀等,其中以节流阀最为简单。 一、节流阀的作用 节流阀的特性 三、节流口的形式和节流阀的典型结构
§ 8-2 节流阀 流量控制阀包括节流阀、调速阀和溢流节流 阀等，其中以节流阀最为简单。 一、节流阀的作用 二、节流阀的特性 三、节流口的形式和节流阀的典型结构
一、节流阀的作用 节流阀是借助改变阍口通流面积或通道长度来 改变阻力的可变液阻。 在液压回路中,液阻对通过的流量起限制作用, 因此节流阀可以调速。如图所示将节流阀串联在 液压泵与执行元件之间, 阀与液压泵之间 阀调节节流 缸的流量 用定量 溢流阀 溢 达到 调节 图8-1节流调速原理
节流阀是借助改变阀口通流面积或通道长度来 改变阻力的可变液阻。 在液压回路中，液阻对通过的流量起限制作用， 因此节流阀可以调速。如图所示,将节流阀串联在 液压泵与执行元件之间, 同时在节流 阀与液压泵之间 并联一个溢流 阀.调节节流 阀,可使进入液压 缸的流量 改变.由于系统中采 用定量 泵供油，多余的油从 溢流阀 溢出。这样节流阀就能 达到 调节液压缸速度的目的。 一、节流阀的作用 图8-1 节流调速原理
二、节流阍的特性 1、节流阀的节流口有三种形式:薄壁小孔、细长 小孔和厚壁小孔。他们的流量特性各不相同。 薄壁小孔的特性方程为: Q=C a(2AP/p)1/2=K- a(AP)1/2 式中K=C(2/p)12 细长小孔的流量特性方程为: Q=d4△P/128ul=KaAP 式中K=d2/32u1;a=πd2/4. 厚壁小孔的流量特性方程为 Q=K·a△pm 式中k-系数;a-小孔截面积;Δp-小孔两端压差; m-指数
1、节流阀的节流口有三种形式：薄壁小孔、细长 小孔和厚壁小孔。他们的流量特性各不相同。 薄壁小孔的特性方程为： Q=Cqa(2P/) 1/2=K.a(P)1/2 式中 K=Cq(2/) 1/2 . 细长小孔的流量特性方程为： Q=d 4P/128l=K.aP 式中 K=d2/32l; a=d 2/4. 厚壁小孔的流量特性方程为: Q=K.ap m 式中 k-系数；a-小孔截面积;p-小孔两端压差； m-指数。 二、节流阀的特性
2、流量稳定性 (1)压差对流量的影响 当节流阀两端压差Δp改变时,通过它的流量也要 发生变化。三种结构形式的节流口中,通过薄壁小 孔的流量受到压差改变的影响最小,见下图。 A B 图8-2压差与通过流 量的关系
2、流量稳定性 （1）压差对流量的影响 当节流阀两端压差p改变时，通过它的流量也要 发生变化。三种结构形式的节流口中，通过薄壁小 孔的流量受到压差改变的影响最小，见下图。 图8-2 压差与通过流 量的关系
(2)温度对流量的影响 温度对薄壁小孔的流量没有影响。至于细长小 孔,通过它的流量受粘度的影响,而油液粘度对温 度很敏感。因此,通过细长小孔的流量对温度变化 很敏感。 (3)最小稳定流量 为了得到小流量,节流阀需要在小开口条件下 工作。实验表明:虽然节流阀的前后压差、开口和 油液的粘度均保持不变,但在小开口时,通过节流 阀的流量会出现时大时小的周期性脉动现象。开口 越小,脉动现象越严重,最后甚至断流。这种现象 称为节流阀的堵塞
（3）最小稳定流量 为了得到小流量，节流阀需要在小开口条件下 工作。实验表明：虽然节流阀的前后压差、开口和 油液的粘度均保持不变，但在小开口时，通过节流 阀的流量会出现时大时小的周期性脉动现象。开口 越小，脉动现象越严重，最后甚至断流。这种现象 称为节流阀的堵塞。 （2）温度对流量的影响 温度对薄壁小孔的流量没有影响。至于细长小 孔，通过它的流量受粘度的影响，而油液粘度对温 度很敏感。因此，通过细长小孔的流量对温度变化 很敏感
三、节流口的形式和节流阀的典型结构 1、节流口的结构形式 a、针阀式 图中为针阀式节流元件。当针阀阀芯作轴向移 动时,即可改变环形节流口的通流面积。其优点是 结构简单、制造容易。但节流通道较长,水力直径 小,易堵塞,温度 流量稳定性 场合
三、节流口的形式和节流阀的典型结构 a、针阀式 图中为针阀式节流元件。当针阀阀芯作轴向移 动时，即可改变环形节流口的通流面积。其优点是 结构简单、制造容易。但节流通道较长，水力直径 小，易堵塞，温度 变化对 流量稳定性 影响较大.一般用 于 对性能要求不高的 场合。 1、节流口的结构形式
b,穷槽式结构。间芯上开有截面为三角 形的偏心槽,转动阀芯即可改变通流面积的大小。 其节流口的水力直径较针阀式节流口大,因此其防 堵性能优于针阀式节流口,其它特点和针阀式节流 口基本相同。这 阀芯 衡,旋转时比较 用 量稳定性要求不
图中为偏心槽式结构。阀芯上开有截面为三角 形的偏心槽，转动阀芯即可改变通流面积的大小。 其节流口的水力直径较针阀式节流口大，因此其防 堵性能优于针阀式节流口，其它特点和针阀式节流 口基本相同。这 种结构形式 阀芯 上的径向力不平 衡，旋转时比较 费劲，一般 用于 压力较低，对流 量稳定性要求不 高的场合。 b、偏心槽式