第三节 偏心曲柄连杆机构运动学 第四节 主副连杆式曲柄连杆机构运动学 第五节 曲柄连杆机构运动零件的质量换算** （重点内容） 第六节 中心曲柄连杆机构中的作用力和力矩** （重点内容） 第七节 偏心曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第八节 主副连杆式曲柄连杆机构中的作用力和力矩 第九节 作用在曲轴轴颈和轴承上的力 第十节 多缸内燃机的总扭矩 第十一节 曲轴旋转的不均匀性与飞轮惯量的确定

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

第十三章联接 动连接:被联接件之间可以相对运动 联接 静联结:被联接件之间不允许产生相对运动 常用几种联接类型 工作面 一、键联接的类型及特点 ∠1100 根据键的工作方式可分为两类 /∠ 平键联接 工作面 分以键的两侧为工作面半圆键联接 类 以键的上下底面为工作面楔键联接 切向键联接 重点介绍平键连接

本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

刚体定点运动动力学 1 运动微分方程取刚体固连坐标系oxyz在刚体固连坐标系xyz中方程的分量形式为

血流动力学监测 定义:依据物理学的定律,结合生理和病理 生理学概念,对循环系统中血液运动的规律 性进行定量的、动态的连学、连续地测量和 分析。 ·意义:了解病情发展、指导临床治疗

一、形态特征(1) 1.体制:甲藻为单细胞,少数为丝状体或单细胞连成的各种群体。 2.形态:具2条鞭毛,可运动,细胞呈球形、卵形、针形至多角形等。有背腹之分,背腹扁平或左右侧扁。细胞前后端有的具角状突起。有些种类细胞可连成群体

1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构

第3节静力学方程、连续方程和热力学能量方程 一、静力学方程

复合差动振动机构是我们发展弧形连铸机时设计的一种结晶器振动装置。本文绍了它的运动原理及运动精度。通过与国外常用的振动机构对比,看出这种机构具有运动轨迹准确和结构简单紧凑等一系列优点。在长期生产运转中取得了予期的效果