回顾：活塞上总作用力P的分解与传递 P P:(P N
N’ 回顾：活塞上总作用力PΣ的分解与传递
4-7偏心曲柄连杆机构中的作用力和力矩 作用在偏心曲柄连杆机构中的力和力矩与中心曲柄 连杆机构的区别： 往复惯性力的区别在于加速度不同 旋转惯性力与气体作用力，偏心曲柄连杆机构与 中心曲柄连杆机构没有区别
作用在偏心曲柄连杆机构中的力和力矩与中心曲柄 连杆机构的区别： 往复惯性力的区别在于加速度不同 旋转惯性力与气体作用力，偏心曲柄连杆机构与 中心曲柄连杆机构没有区别。 4-7偏心曲柄连杆机构中的作用力和力矩
曲轴偏心和活塞销 偏心时，反扭矩都 多了一个力偶矩 Pge, 即反扭矩 MN-(NA+P:e)
曲轴偏心和活塞销 偏心时，反扭矩都 多 了 一 个 力 偶 矩 Pg e，即反扭矩 MN=-(NA+Pg e)
4-8主副连杆式曲柄连杆机构中的作用力和力矩 Be 层 Ke (B+y-Ve-Be) =(B-一) 法向
4-8主副连杆式曲柄连杆机构中的作用力和力矩
正反转力与力矩的区别 A sin(8-月e-中】 0.4F cosp. 0.2 y 0 r 50100150200250300360a B -0.2 反转 正转 0,4 *0.6 图4-26主刷连杆式曲柄连杆机构正反转示意图 4-2712y1B1柴油枫s:n(6-,一)/cosB。 的变化曲线
正反转力与力矩的区别
4-9作用在曲轴轴颈和轴承上的力 为了分析轴承副的工作状况，必须知道轴颈（轴承) 载荷的大小、方向和作用点在一个工作循环内的变化情况。 轴承、轴颈载荷图不同
为了分析轴承副的工作状况，必须知道轴颈（轴承） 载荷的大小、方向和作用点在一个工作循环内的变化情况。 轴承、轴颈载荷图不同。 4-9作用在曲轴轴颈和轴承上的力
一 曲柄销载荷的极坐标图 R.-Z+T+P 沿连 沿连 杆作 连杆换 解 算到连 的 K 杆大头 的 质量的 切向 旋转惯 性力 力 K Rs
一曲柄销载荷的极坐标图 沿连 杆作 用力K 分解 的径 向力 沿连 杆作 用力 K分 解的 切向 力 连杆换 算到连 杆大头 质量的 旋转惯 性力
动坐标系Z一O2一T固定在曲柄上，随曲柄旋转。 作图方法： 02 (1)自曲柄销中心0沿着Z轴的负方向量取00，等于 P的大小，得Z一O2一T动坐标系的原点02： (2)分别沿竖直方向（径向）和水平方向（切向）绘 制各个曲柄转角下的Z和T力，并自中心O引向T、Z合力 端点的封闭向量，则得到R力； (3)将各个曲柄转角的合力的端点顺序连接起来，即 可得曲柄销载荷极坐标图。 1+Z 作用点：R力的延长线与曲柄圆周表面的交点A。 作用角；R力与T轴的夹角即是R,力的作用角
动坐标系Z－O2－T固定在曲柄上，随曲柄旋转。 作图方法： （1）自曲柄销中心O1沿着Z轴的负方向量取O1O2等于 Pc的大小，得Z－O2－T动坐标系的原点O2； （2）分别沿竖直方向（径向）和水平方向（切向）绘 制各个曲柄转角下的Z和T力，并自中心O1引向T、Z合力 端点的封闭向量，则得到Rs力； （3）将各个曲柄转角的合力的端点顺序连接起来，即 可得曲柄销载荷极坐标图。 作用点：Rs力的延长线与曲柄圆周表面的交点A。 作用角；Rs力与T轴的夹角即是Rs力的作用角
PrPr: P红 PN PN
2 2 07209 30.609 480 2409 180 90 03 +T 3909 t7 (a) (b) 图4-29曲柄销载荷图 (α)柴油机曲柄销载荷图；(b)汽油机曲柄销载荷图