该章主要介绍OSI参考模型的有关概念，包括各层功能划分、各层典型协议及思想、流量控制技术、拥塞控制技术、路由选择算法等。全面了解OSI参考模型的意义与功能。重点难点：OSI参考模型的构成，包括各层功能划分、各层典型协议及思想、流量控制技术、拥塞控制技术、路由选择算法

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首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

●§11.4bcH码 ●§11.5纠正和检测突发错误的分组 ●§11.5纠错码的误码性能

现代通信原理_差错控制编码

8.1通信及网络概述 8.2通信实现 8.3网络通信 8.4自由口通信

1.1计算机网络概述 1.2数据通信的基本概念 1.3差错控制技术 1.4通信网络数据交换技术 1.5外网接入 1.6网络的四种基本系统结构 1.7常用网络操作系统

◼ 8.1通信网络的基础知识 ◼ 8.2 S7-200 PLC的通信与网络 ◼ 8.3 S7-200 PLC的通信指令

8.1串行通信的基础知识 8.2MCS-51单片机串行通信的控制寄存器 8.3MCS-51单片机串行通信工作方式

《随机系统的滤波与控制》研究生课程教学课件（PPT讲稿）课程概述