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9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中

7-1购并的含义和类型 一、收购、兼并和合并的含义及联系 公司收购是指一家公司对其它公司资 产或股份的购买行为,其目的在于取得 对其它公司的控制权。作为收购关系中 的当事人双方,通常称购买或吸收其他 公司的一方为收购方,把被购买或吸收 的对象称为目标公司

【课程介绍】 C++是当今最流行的高级程序设计语言之一,应用十分广泛。它也 是一门复杂的语言,与C语言兼容,既支持结构化的程序设计方法, 也支持面向对象的程序设计方法。本教学大纲面向非计算机专业 C++程序设计》课程教学编制,并不企图涵盖C++语言的所有内容, 而是介绍最基本的概念、语法规则和编程方法(引言、基本的数据 类型、运算符和表达式、流程控制语句、函数、数组与字符串、指 针与引用、结构与链表、类与对象、运算符重载和面向对象的程序 设计基础)。教学编程环境: Visual++6.0

在上一章分析国际间要素流动时,我们讨论了纯资本流动的发生机制。在资本流 动的过程中,资本连同对它的实际控制权一同转手,交易过程不管通过什么环节和中介 机构来进行,最终大都表现为资金的借出和借入。投资者(债权人)所关心的只是对其 投资的报酬,除此并无其他要求和权利

植物生理学是研究植物生命活动规律的科学。是生命科学主要学科之一，也是植物生产类各专业的重要专业基础课。绿色植物的生命活动是地球上一切有机物质的根本来源，是太阳能生物利用的主要途径，并为人类及其它生命活动提供了氧气。所以，高等绿色植物是植物生理学研究的主要对象，其生命活动是它研究的核心问题和主要内容。在了解植物生命活动的基本规律后对植物的生长发育进行有效地控制以满足人类的需求

首先分析了激光单元结构与激光侧向、横向和纵向模式的关系,总结了国际上控制模式特性的一些典型结构;然后介绍了当前国际上高功率、高光束质量半导体激光合東技术及光源发展现状,并分析讨论了各种激光合束技术特点及发展趋势;最后展望了高功率、高光束质量半导体激光器的发展前景

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关键信息 一、在许多低收入和中等收入国家,慢性病的影响在稳步增大。 二、对慢性病的日益严重性要有所预测和了解,并紧急对其采取行动。 三、要求那些能够加强慢性病预防和控制工作的各国领袖以及国际公共卫生界对此采取新的策略。 四、至关重要的第一步是将最新和最准确的知识和信息传授给一线卫生专业人员和广大公众