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计算机控制测定门坎值的新方法
文档格式:PDF 文档大小:268.19KB 文档页数:3
阐述了用新型AMSLER高频疲劳试验机,结合计算机控制测定材料门槛值△Kth的新方法.该方法通过在恒应力比R下疲劳一定周次后,频率下降不超过某一特定值,从而得到门槛值△Kth
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)模块(组合)网络
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:8
模块(组合)网络 (1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉”(Temporal Crosstalk) 现象
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
(1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
四足变结构机器人的运动学分析
文档格式:PDF 文档大小:419.01KB 文档页数:6
对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)小脑模型连接控制器(CMAC)网络
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
《智能控制理论与方法》教学资源(PPT讲义课件)基于神经元网络的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:16
神经元网络的特点: (1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模块(组合)网络
文档格式:PPT 文档大小:156.5KB 文档页数:8
(1) 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉” (Temporal Crosstalk) 现象
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)基于神经元网络的智能控制
文档格式:PPT 文档大小:228.5KB 文档页数:16
(1)非线性 (2)分布处理 (3)学习并行和自适应 (4)数据融合 (5)适用于多变量系统 (6)便于硬件实现
《森林昆虫学》课程电子教案(PPT教学课件)第七章(7.2)森林害虫的控制原理及方法
文档格式:PPT 文档大小:72.5KB 文档页数:10
一、森林害虫的控制原理 森林生态系统中的害虫治理方式与农业害虫是不同 的,是一项对森林害虫进行管理的系统工程。我国从 1998年开始执行了森林害虫治理的工程项目化管理。 森林可以区分为社会受益型的国土整治林,生态环 境建设林,城乡景观林的害虫防治工程,及经济型的用 材林和经济林
齐鲁师范学院(山东教育学院):《微生物学》课程教学课件(PPT讲稿)第七章 微生物的生长及其控制
文档格式:PPT 文档大小:793.5KB 文档页数:74
微生物生长的研究方法 微生物纯培养的分离 微生物的培养方法 微生物的同步生长与同步培养方法 微生物生长的测定方法 环境因素对微生物生长的影响 微生物生长的控制
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