在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

7.1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数与时域响应 三、系统函数收敛域与极点的关系 四、系统函数与频率响应 7.2 系统的稳定性 7.3 信号流图 7.4 系统模拟 一、直接实现 二、级联实现 三、并联实现

1.1 绪言 一、信号的概念 二、系统的概念 1.2 信号的描述与分类 一、信号的描述 二、信号的分类 1.3 信号的基本运算 一、加法和乘法 二、时间变换 1.4 阶跃函数和冲激函数 一、阶跃函数 二、冲激函数 三、冲激函数的性质 四、序列δ(k)和ε(k) 1.5 系统的性质及分类 一、系统的定义 二、系统的分类及性质 1.6 系统的描述 一、连续系统 二、离散系统 1.7 LTI系统分析方法概述

电路理论是电子信息学科的主干课程,是电子信息、电气信息、通信、自动化、计算机 及机电类专业必修的重要专业基础课程,也是电子信息工程系系级专业基础平台课。 本课程的目的是:学习线性时不变电路系统的基本规律、基本理论和基本分析计算方 法,培养学生对各种无源和有源电路系统的定性分析和定量计算能力,掌握现代电路理论的 观点、方法及分析解决具体实际问题的能力,同时也为学习各专业的后续课打下坚实的理论 基础

第一章具有一个自由度的系统 第二章具有非线性特征的系统 第三章具有两个自由度的系统 第四章具有多个自由度的系统 第五章弹性体的振动

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性

5.1幅度调制（线性调制）的原理 5.1.1调幅（AM） 5.1.2 双边带调制（DSB） 5.1.3 单边带调制（SSB） 5.1.4 残留边带（VSB）调制 5.1.5 线性调制的一般模型 5.1.6 相干解调与包络检波 5.2 线性调制系统的抗噪声性能 5.2.1 分析模型 5.2.2 DSB调制系统的性能 5.2.3 SSB调制系统的性能 5.2.4 AM包络检波的性能 5.3 非线性调制（角度调制）的原理 5.3.1角度调制的基本概念 5.3.2 窄带调频（NBFM） 5.3.3 宽带调频 5.3.4 调频信号的产生与解调 5.4调频系统的抗噪声性能 5.4.1 输入信噪比 5.4.2 大信噪比时的解调增益 5.4.3 小信噪比时的门限效应 5.4.4 预加重和去加重 5.5 各种模拟调制系统的比较 5.6 频分复用(FDM)和调频(FM)立体声 5.6.1 频分复用（FDM） 5.6.2 调频立体声广播 5.7 小结

7.1 信号及其表示 7.2 信号的基本运算 7.3 线性时不变系统 7.4 傅里叶(Fourier)变换 7.5 IIR数字滤波器的设计方法 7.6 FIR数字滤波器设计 7.7 信号处理的图形用户界面工具

一、线性时不变系统的卷积 二、卷积码-----有记忆的码 三、卷积码的矩阵和多项式描述 四、卷积码的编码电路 五、卷积码的代数译码 六、卷积码的概率译码

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现