能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

通常采用的质量指标有两大类。 1、误差性能指标:系统希望的输出与实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的是平方误差积分指标(ISE):

1引言 一、按版图设计自动化程度分: 手工设计 半自动设计 全自动设计 二、按版图结构及制造方法分 半定制(semi- -custom) 全定制(full- custom)

TOPSwitch器件三个引脚的功能简要如下 漏极脚( DRAIN):接输出管 MOSFET漏极,在启动工作时,经过 内部开关电流源提供内部偏置电流。该脚还是内部电流检测点。 控制脚( CONTROL):是误差放大器和反馈电流输入脚,以控制占 空系数。正常工作时内部分流调节器接通,提供内部偏置电流。该脚 也接电源旁路和自动再启动/补偿电容器

第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结

一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结

第一节概论 一、一般情况 非线性系统一般由三部分组成:被控对象,执行机构,测量装置