根据时机、对象和目的不同,可以将控制 划分为三类: 一、前馈控制一在企业生产经营活动开始之前进行的控制,目的是防止问题的发生。 二、同期控制一也称现场或过程控制,指企业经营过程开始以后,对活动中的人和事进行指导和监督。 三、反馈控制一也称事后控制,指在生产经营活动结束后,对本期的资源利用状况及结果进行总结

◆6.1串级控制 ◆6.2前馈控制 ◆6.3大纯滞后控制 ◆6.4计算指标控制 ◆6.5超驰控制系统 ◆6.6Bang-Bang控制 ◆6.7预测控制

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

目标控制的基本理论 一、控制的过程 二、控制的基本环节 三、主动控制与被动控制 四、目标规划与计划 五、目标控制的措施

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序

6-4节控制的现代化方法 第四节控制的现代化方法 【回顾与说明】 回顾:控制过程包括哪些工作和内容,预算控制和非预算控制的区别是什么。 说明:第四节体系,以及学习本节的要求,让学生对控制的现代化方法有一个总体认识。 【本节精言】 谁掌握方法和技术,谁就掌握了主动权

10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼电动机直接启动的控制电路 10.3 异地控制与顺序控制 10.4 正反转控制电路 10.5 行程控制与时间控制

5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.3 前馈控制规律的实施 5.4 前馈控制系统的应用 5.5 前馈控制系统的参数整定 5.6 多变量前馈控制

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.2.1 常用的结构形式 （1）简单均匀控制 （2）串级均匀控制 （3）双冲量均匀控制 4.2.2 控制规律的选择

模型预测控制 – 模糊控制 – 控制策略的工程实现