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针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势
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汇编语言是面向机器硬件的语言,要求程序设计者对MCS- 51单片机具有很好的“软、硬结合”的功底。 介绍程序设计的基本知识及如何使用汇编语言来进行基本的程序设计。 4.1 汇编语言程序设计概述 4.2 汇编语言源程序的汇编 4.3 汇编语言实用程序设计
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提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
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对北京重型机器厂炼钢分厂5t磁镜式双电极直流电弧炉(简称直流电弧炉)和同容量三相交流电弧炉熔化期产生的噪音和频谱、磁镜线圈产生的稳恒磁场进行了初步研究。研究结果表明,与三相交流电弧炉相比直流电弧炉是一种理想的炼钢熔炼设备。直流炉噪音以易消除的高频噪音为主,与交流炉比较在熔化期的噪音可降低级15dB。熔池搅拌强度大,整个冶炼过程不需要人工搅拌,而且电弧稳定、定向燃烧,熔池升温速度快(4~6)℃/min
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《工程科学学报》:“校庆专刊”+“基于机器学习的产品质量在线智能监控方法
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从材料大气腐蚀数据库应用系统如何在IBM/PC-XT计算机上实现的角度,介绍它的机器环境和系统构成,详细地叙述了该系统的应用程序。该系统的优点是操作方便,容易掌握。它的应用对实现全国大气腐蚀试验站的管理科学化具有重要意义
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《工程科学学报》:机器学习方法在产品质量自动判级中的应用
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本文根据研制TYYG-20型液压凿岩机过程中的体会及测试结果,就机器的类型、结构及设计中一些主要问题,作了初步分析。其中有的问题已在测试中得到验证,有的问题尚待进一步研究,但可参照进行基本的设计计算
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《工程科学学报》:面向三维复杂焊缝的焊接机器人焊缝跟踪方法(长安大学)
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《工程科学学报》:多机器人编队控制研究进展
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