一.天球坐标系空间固定的坐标系,该坐标系与地球自转无关,对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 二.地球坐标系 与地球体相固联的坐标系统,该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的

1. Errors related to GPs Satellites 2. Errors related to GPS signal propagation in atmosphere 3. Error related to gPs receivers Gv Principles of the Global Positioning System

1卫星在空间绕地球运行时,除了受地球重力场的引 力作用外,还受到太阳、月亮和其它天体的引力影 响,以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素 影响 口若假设地球引力场的影响为1,其它引力场的影响均小于 105

1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为 绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地 球质心的位置

GPS定位的基本观测量是观测站(用户接收天线)至 GPS卫星(信号发射天线)的距离(或称信号传播路 径),它是通过测定卫星信号在该路径上的传播时间 (时间延迟)或测定卫星载波信号相位在该路径上的 变化周数(相位延迟)来导出的

1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理

公路工程一般由路线、桥涵、隧道及各种附属 设施等构成。兴建公路之前,为了选择一条既 经济又合理的路线,必须对沿线进行勘测。 一般地讲,路线以平、直最为理想。但实际上, 由于受到地物、地貌、水文、地质及其它等因 素的限制,路线的平面线型必然有转折,即路 线前进的方向发生改变。为保证行车舒适、安 全,并使路线具有合理的线型,在直线转向处 必须用曲线连接起来,这种曲线称为平曲线。 平曲线包括圆曲线和缓和曲线两种

第一章半导体材料导电型号、电阻率、少数载流子寿命的测量 第二章化学腐蚀一光学方法检测晶体缺陷和晶向 第三章霍尔系数、迁移率和杂质补偿度的测量 第四章外延片的物理测试 第五章红外吸收光谱在半导体测试技术中的应用 第六章扫描电子显微镜及其在半导体测试技术中的应用 第七章透射电子显微镜晶体缺陷分析 第八章Ⅹ射线在半导体测试技术中的应用 第九章结电容和CV测试技术 第十章半导体中痕量杂质分析

1. Basic Knowledge of GPS In 1973, DOd organized a Joint P Office (JPO) located at the U.S. Air Force Systems Command's Space The s Second Lecture Division, Los Angeles Air Force Base(AFB)to what?

1.1 Terminology Definitions 3. Point Positioning ys. Relative positioning The coordinates of a single point are determined when 1. Code Range vs, Carrier Phase Code measurements(meter level) Carrier phase measurements(millimeter range). Single point positioning