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热轧Si-Mn双相钢冷拔后回复动力学特征
文档格式:PDF 文档大小:1.66MB 文档页数:5
对冷拔形变热轧态低碳Si-Mn双相钢,经400~550℃加热5min及30min后的显微组织、力学性能以及回复动力学特征进行了研究。结果表明:冷拔形变75.2%的试验钢,500℃时回复阶段的激活能与铁在α-Fe中的自扩散激活能数值大体相近。可以认为试验钢在该温度下30min加热时,回复过程受控于α-Fe中Fe的自扩散
《过程控制》 第十一讲 PID参数对系统动静态特性的影响
文档格式:PPT 文档大小:294.5KB 文档页数:19
PID参数对系统动静态特性的影响 一、比例度过小,即比例放大系数过大时,比例控制作用很强,系统有可能产生振荡积分时间过小时,积分控制作用很强,易引起振荡;微分时间过大时,微分控制作用过强, 易产生振荡
机器人多指手的位置一力混合控制
文档格式:PDF 文档大小:275.44KB 文档页数:5
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统
《农业水资源利用与管理》课程教学课件(讲稿)第一篇 水资源概论 第二章 地下水资源 2.1 概述 2.2 地下水的物理化学特性 2.3 地下水的动态与均衡
文档格式:PDF 文档大小:858.73KB 文档页数:55
2.1 概述 2.1.1 地下水的储存与分类 2.1.1.1 地下水的储存空间与岩石的水理性质 2.1.1.2 岩石中水的分类 2.1.2 地下水的补给、排泄与径流 2.1.2.1 地下水的补给 2.1.2.2 地下水的排泄 2.1.2.3 地下水的径流 2.2 地下水的物理化学特性 2.2.1地下水的物理性质 2.2.2 地下水的化学特性 2.3 地下水的动态与均衡 2.3.1地下水动态 2.3.1.1 地下水动态的基本概念 2.3.1.2 地下水水位、水量、水质等要素的变化对农业生产 的影响 2.3.1.3 影响地下水动态的因素 2.3.1.4 地下水动态的研究内容 2.3.2 地下水均衡 2.3.2.1 地下水均衡的概念 2.3.2.2 水均衡方程式 2.3.2.3 潜水均衡方程式 2.3.2.4 地下水均衡研究示例 2.3.2.5 地下水盐分均衡概述
功率键合图法分析机械手回转臂液压系统的动特性
文档格式:PDF 文档大小:340.16KB 文档页数:4
用功率健合图法建立了液压调速系统的键合图模型和状态方程.用该方法所求得的系统动态仿真结果,与微机辅助测试得到实际系统过渡过程响应曲线进行比较,两者基本相同
结晶器内钢液流动特性的优化
文档格式:PDF 文档大小:459.82KB 文档页数:4
以大板坯连铸结晶器为研究对象,采用水模型和数值模拟的方法研究了不同水口出口角度对结晶器内钢液流动的影响.结果表明:现行15°水口在距结晶器边部50 mm的位置,表面流速和波高较小,传递给弯月面的热量较少,不利于保护渣的熔化;射流撞击到结晶器窄边的位置较深,压力较大,对撞击点下部坯壳的冲击力也较大;水口出口角度改为10°后,结晶器漏钢预报系统的报警次数大大减少,杜绝了漏钢的事故
拉瓦尔喷管结构模式对超音速射流流动特性的影响
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:7
首先对喷管内流动特性进行了研究,结果表明传统拉瓦尔喷管在喷管内部易形成大量明显的波系结构,抑制了超音速氧气射流的初始冲击效果,而利用特征线设计的曲线拉瓦尔喷管可有效解决该问题。其次,分析了不同供氧流量下,传统拉瓦尔喷管及曲线拉瓦尔喷管在高温条件下的射流马赫数分布、动压及射流卷吸特性。研究结果表明基于特征线法设计的曲线拉瓦尔喷管应用于转炉氧枪喷头时,可延长氧气射流核心段长度,增大氧气射流对熔池的搅拌能力,并提高氧气在熔池内的传质效果
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.1)频率特性
文档格式:PPT 文档大小:644KB 文档页数:13
频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处
《电机学》第2章 直流电机电力拖动
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:47
本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动
《电机原理》电机学 第二章 直流电机电力拖动
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:47
本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动
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