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《高等数学 A》 《线性代数》 《概率论与数理统计》 《复变函数与积分变换》 《大学物理 B》 《大学物理实验 B》 《通信概论》 《C 语言程序设计》 《电路分析》 《模拟电子技术》 《数字电路与数字逻辑》 《信号与系统》 《通信原理》 《数字信号处理》 《高频电子线路》 《电磁场与电磁波》 《移动通信》 《微波技术与天线》 《扩频通信》 《锁相技术》 《微机原理与接口技术》 《现代交换原理与技术》 《通信工程专业英语》 《Matlab 通信仿真》 《计算机网络》 《信息论与编码技术》 《光纤通信》 《单片机原理与应用》 《EDA 技术与应用》 《数字音视频技术与应用》 《现代广播电视网络技术与应用》 《嵌入式系统开发》 《电工实习》 《电子实习》 《信号与系统课程设计》 《通信原理课程设计》 《生产实习》 《专业综合实训》 《毕业实习》 《毕业设计》
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《计算方法》1 《计算方法》12 《大学化学》15 《机械制图Ⅰ》30 《机械制图 I》39 《机械制图Ⅱ》41 《机械制图Ⅱ》50 《电工技术》52 《电工技术》62 《电子技术》66 《电子技术》77 《理论力学》82 《材料力学》92 《材料力学》104 《机械原理》106 《机械原理》117 《机械设计》120 《机械设计》132 《互换性与技术测量》135 《互换性与技术测量》145 《工程材料与金属工艺学》148 《工程材料与金属工艺学》162 《机械制造技术基础》165 《机械制造技术基础》175 《热工基础及流体力学》177 《液压与气压传动》186 《液压与气压传动》197 《数控加工与编程技术》200 《数控加工与编程技术》208 《机电传动控制》211 《机电传动控制》221 《汽车发动机原理》224 《控制工程基础》233 《控制工程基础》242 《Triz 创新方法与应用》245 《人工智能基础》254 《人工智能基础》264 《现代设计理论与方法》266 《现代设计理论与方法》277 《机床数控技术》280 《机床数控技术》288 《车间制造执行系统概论》290 《模具设计与制造》298 《有限元分析及应用》308 《汽车电器与电子技术》317 《汽车电器与电子技术》325 《数字化设计与制造技术》327 《微机原理及接口技术》337 《微机原理及接口技术》346 《工业工程概论》349 《先进制造技术》361 《先进制造技术》371 《PLC 原理及应用》374 《PLC 原理及应用》383 《专业英语》386 《企业管理》392 《技术经济学》401 《文献检索与科技论文写作》410 《金工实习》416 《机械制图能力训练》425 《计算机三维绘图及实践》431 《机械装备方案及结构设计能力训练》441 《工艺规程编制及工装设计能力训练》451 《机电控制综合能力训练》457 《数控加工与编程能力训练》465 《机械原理课程设计》473 《液压与气压传动课程设计》480 《机械设计课程设计》487 《机械装备拆装实训》494 《专业实习》500 《毕业论文(设计)》509
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第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
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《高等数学 1,2》 《经济数学 1,2,3》 《文科数学 1,2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 I》 《概率论与数理统计 II》 《数值分析Ⅰ》 《数值分析Ⅱ》 《数值分析Ⅲ(或计算方法)》 《离散数学 I》 《离散数学 II》 《复变函数与积分变换 I》 《复变函数与积分变换 II》 《运筹学》 《运筹学(公选)》 《数学模型》 《数学建模(公选)》 《矢量分析与场论》 《大学物理 I1 ,I2》 《大学物理 II1 ,II2》 《大学物理Ⅲ》 《医学物理学》 《文科物理》 《近代物理(公选)》 《现代工程技术中的物理基础(公选)》 《科学研究方法论(公选)》 《科学技术概论(公选)》 《PASCO 物理探索(公选)》 《数学分析 1,2,3》 《高等代数 1,2》 《空间解析几何》 《常微分方程》 《信息论概论》 《信号与系统 I》 《信号与系统 II》 《数据分析与应用软件》 《信息论与编码理论 I》 《信息论与编码理论 II》 《最优化方法》 《数字信号处理》 《数字图像处理》 《数学专业英语》 《算法分析》 《信息科学导论》 《电路分析》 《数学物理方法》 《电磁场与电磁波》 《应用光学》 《电子设计自动化》 《光度学与色度学基础》 《数字信号处理及应用》 《激光原理及应用》 《信息光学》 《光电子技术基础》 《光电测量技术》 《微波原理与天线》 《现代通信技术》 《红外物理及应用》 《数字语音处理》 《大学物理实验 I1,I2》 《近代物理实验(公选)》 《近代物理基础与实验》 《电子信息专业综合实验》 《数学实验》 《信号与系统课程设计》 《数字信号处理课程设计》 《信息论与编码理论课程设计》 《数字图象处理课程设计》 《计算机技能培训》 《专业实践与训练》 《毕业实习》
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《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《复变函数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《工程制图 D》 《计算机导论》实验 《C/C++语言程序设计 B》 《C/C++语言程序设计 B》实验 《数字信号处理 A》 《数字信号处理 A》实验 《电路原理》 《电路原理实验》 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《信号与系统 A》 《信号与系统 A》实验 《微机原理与接口技术 A》 《微机原理与接口技术 A》实验 《嵌入式系统原理与应用 A》 《嵌入式系统原理与应用 A》实验 《数据库系统原理 B》 《数据库系统原理 B》实验 《通信原理》 《通信系统原理 A》实验 《电磁场与电磁波》 《通信电子线路》 《通信电子线路》实验 《信息论与编码》 《通信网基础》 《EDA 技术及应用》 《EDA 技术及应用》设计 《通信系统仿真》 《单片机原理与应用》 《电子系统设计》 《电子系统设计》设计 《现代交换技术》 《宽带无线通信》 《光纤通信技术》 《通信技术综合实验》 《移动通信技术》 《扩频通信》 《卫星通信》 《宽带通信网络》 《数据通信与计算机网络》 《软件无线电技术》 《现代调制解调技术》 《雷达原理》 《随机信号检测与处理》 《DSP 原理及应用》 《DSP 原理及应用》实验 《智能天线技术》 《模拟识别》 《LED 技术及应用》 《金工实习 A》 《学年论文》 《认识实习》 《电子系统课程设计》 《通信系统仿真课程设计》 《生产实习》
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《理论力学》 《理论力学 A》 《工程流体力学》 《流体力学》 实验 《工程力学》 《海洋能源开发利用》 《3D 打印技术与创新创业》 《海洋与装备材料》 《机床拆装实训》实践 《材料力学 A》 机械工程测试技术基础 机械结构有限元分析 机械三维设计综合应用实践 毕业设计(论文) 机械零件及装配体测绘 机械设计 《机械设计基础》 《互换性与技术测量》 《工程材料及机械制造基础》 《机械原理》 《机械原理课程设计》 《计算方法》 《加工制造课程设计》实习 《模具设计》 《嵌入式系统》 《热工基础》 《先进制造技术》 《专业能力综合实践》实习 实习(实践) 《现代工程图学》 《工程图学(一)》 《工程图学(二)》 《机械制造基础》 《机械设计基础课程设计》 《机械制造技术》 《传感器与现代检测技术》 《液压与气动技术》 《制造装备及自动化》 《机器人原理及应用》
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学类核心课 化学实验室安全技术 化学类专业导论(研讨课) 无机化学(1) (2) 有机化学(1) (2) 分析化学(1) 分析化学(2) 物理化学(1) (2) 基础化学操作实验 基础无机化学实验 基础有机化学实验(1) (2) 基础分析化学实验(1) (2) 基础物理化学实验(1) 基础物理化学实验(2) 专业核心课 结构化学 高分子化学 生物化学 化工工程基础 化学工程基础实验 专业选修课 波谱分析 波谱分析实验 高等分析化学 化学信息与化学计量学 药物化学 高等有机化学 现代有机合成 生物有机化学 药物分析 药理学 生物技术概论 电化学原理 环境化学 计算化学 纳米化学 高等无机化学 现代物理化学 文献检索 化学前沿 化学专业英语 化学生物学 集中实践环节 生产实习 化学专业实验(中级) 化学专业实验(高级) 毕业实习 毕业设计(论文)220
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一、学科专业基础课程. 1 《化学专业导论》课程大纲. 1 二、专业核心课程. 10 《无机化学》课程大纲. 10 《有机化学》课程大纲. 30 《分析化学》课程大纲. 49 《仪器分析》课程大纲. 62 《物理化学》课程大纲. 78 《化工基础》课程大纲. 96 《高分子化学》课程大纲. 109 《化学教学论与课程标准解读》课程大纲.123 《结构化学》课程大纲. 138 《无机化学实验》课程大纲. 153 《有机化学实验》课程大纲. 173 《分析化学实验》课程大纲. 191 《仪器分析实验》课程大纲. 210 《物理化学实验》课程大纲. 229 《化工基础实验》课程大纲. 249 三、专业选修课程. 264 《中级无机化学》课程大纲. 264 《无机合成化学》课程大纲. 275 《有机波谱分析》课程大纲. 288 《现代分离科学》课程大纲. 297 《高等有机化学》课程大纲. 309 《有机合成化学》课程大纲. 323 《结晶化学》课程大纲. 334 《催化原理与应用》课程大纲. 344 《化学史》课程大纲. 354 《化学专业英语》课程大纲. 364 《常用化学软件》课程大纲. 374 《化学信息与网络资源检索与利用》课程大纲.382 《化工制图基础》课程大纲. 398 《化学药物分析》课程大纲. 408 《生活化学实验》课程大纲. 425 《环境监测实验》课程大纲. 438 四、教师教育必修课程. 446 《化学教育技能训练》课程大纲. 446 《现代教育技术》课程大纲. 457 《班级管理学》课程大纲. 477 五、教师教育选修课程. 487 《化学教育测量与评价》课程大纲. 487 《中学化学优秀教学案例评析》课程大纲.498 《中学化学实验研究》课程大纲. 508 《中学化学手持技术数字化实验》课程大纲.521 六、基础实践. 536 《教育见习》课程大纲. 536 《教育实习》课程大纲. 542 《教育研习》课程大纲. 551 《实验室安全教育》课程大纲. 558 《毕业论文(设计)》课程大纲. 565 《教学技能竞赛》课程大纲. 571 《综合化学实践与创新》课程大纲. 579 《化学科研实践与创新》课程大纲. 588
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《专业导论》课程大纲 . 1 《力学》课程大纲 . 9 《热学》课程大纲 . 23 《电磁学》课程大纲 . 34 《光学》课程大纲 . 50 《原子物理学》课程大纲 . 64 《数学物理方法》课程大纲 . 76 《理论力学》课程大纲 . 94 《电动力学》课程大纲 . 107 《量子力学》课程大纲 . 117 《热力学与统计物理》课程大纲 . 129 《固体物理》课程大纲 . 140 《普通物理实验(力学)》课程大纲 . 151 《普通物理实验(热学)》课程大纲 . 162 《普通物理实验(电磁学)》课程大纲 . 171 《普通物理实验(光学)》课程大纲 . 184 《普通物理实验(综合能力训练)》课程大纲 . 196 《近代物理实验》课程大纲 . 210 《物理教学论与课程标准解读》课程大纲 . 221 《物理教育技能训练》课程大纲 . 236 《电路分析》课程大纲 . 244 《电子线路》课程大纲 . 254 《电子线路实验》课程大纲 . 267 《现代光学简介》课程大纲 . 278 《单片机原理》课程大纲 . 287 《单片机原理实验》课程大纲 . 297 《物理学史》课程大纲 . 307 《粒子与原子核物理简介》课程大纲 . 323 《计算物理》课程大纲 . 331 《Matlab 程序设计》课程大纲. 343 《相对论专题选讲》课程大纲 . 354 《量子力学专题》课程大纲 . 362 《FPGA 原理》课程大纲 . 374 《天体物理简介》课程大纲 . 384 《半导体物理学》课程大纲 . 396 《非平衡统计理论简介》课程大纲 . 405 《现代教育技术》课程大纲 . 412 《班级管理》课程大纲 . 428 《教育研究方法与教师专业发展》课程大纲 . 438 《中学综合实践活动设计》课程大纲 . 447 《中学生学习方法和心理辅导》课程大纲 . 458 《家庭教育与学习科学研究》课程大纲 . 472 《中学物理实验创新设计》课程大纲 . 483 《中学物理实验研究》课程大纲 . 497 《中学物理演示实验与设计》课程大纲 . 505 《中学物理教学评价》课程大纲 . 513 《教育见习》课程大纲 . 525 《教育实习》课程大纲 . 532 《教育研习》课程大纲 . 541 《毕业论文(设计)》课程大纲 . 548
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第一部分 学科(专业类)教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《机械工程导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 《流体力学与传热学基础》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《液压与气压传动》 《控制工程基础》 《传感器与检测技术 B》 《机械制造技术基础》 《机电一体化系统设计 A》 《工业机器人技术基础》 《电气控制与 PLC》 《工业机器人编程与调试》 《机电传动控制》 《可编程控制技术》 《机电设备故障诊断技术》 《单片机原理及应用 C》 《MATLAB 基础与应用》 《沟通与协调》 《文献检索与论文写作》 《现代设计方法》 《嵌入式原理与应用》 《快速成型技术》 《电气控制技术》 《先进制造技术》 《工程经济分析》 《现场总线技术》 《柔性制造系统》 《人机界面技术》 《现代企业管理》 《数控技术》 《机械创新设计》 《机械工程专业英语》 《机器视觉技术》 《工程项目管理》 《UG 软件应用》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 B》 《电工电子基础实训》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《电工实习 B》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气压传动课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计》 《机械制造技术综合实训》 《机电工程管理与实务》 《工业机器人综合实训》 《机电液一体化系统设计实训》 《机械电子工程专业社会实践》 《机械电子工程专业毕业实习》 《机械电子工程专业毕业论文(设计)》
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