初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

1．计算负荷的意义 在进行建筑供配电设计时，电气设计人 员是根据一个假想负荷----计算负荷，按照 允许发热条件选择供配电系统的导线截面、 确定变压器容量，制订提高功率因数的措 施，选择及整定保护设备。 根据这些原始资料及设备的工作特性， 选择适当的计算方法，通过一系列的计算 将设计中的设备安装负荷变成计算负荷

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

第一章 概论 第二章 室内设计与人体工程学 第三章 室内空间设计 第四章 室内空间界面和配套设施的装饰设计 第五章 室内照明设计 第六章 室内色彩设计 第七章 室内陈设与绿化设计

2.1深入了解参数配置对话框 CASS5.0参数配置对话框设置CASS5.的各种参数,用户通过设置该菜单 选项,可自定义多种常用设置。 操作:用鼠标左键点击“文件”菜单的“ASS5.0参数配置”项,系统会弹 出一个对话框,如图2-1所示。该对话框内有四个选项卡:“地物绘制”、“电子 平板”、“高级设置”、“图框设置

8.1 硬件设计概述 8.2 DSP系统的基本设计 8.3 DSP的电平转换电路设计 8.4 DSP存储器和I/O的扩展 8.5 DSP与A/D和D/A转换器的接口 8.6 DSP系统的硬件设计实例

一、理解句柄图形的基本概念 二、掌握句柄图形属性设置的方法 三、熟悉GUI工具的基本内容 四、掌握菜单设计的方法 五、掌握控件设计的方法 六、掌握对话框设计的方法

一、理解FIR数字滤波器的结构 二、掌握FIR数字滤波器特性分析的方法 三、掌握设计FIR数字滤波器的窗函数法 四、掌握设计FIR数字滤波器的约束最小二乘法 五、掌握设计FIR数字滤波器的频率抽样法 六、了解sgolay函数设计FIR数字滤波器的方法

教学目标： • 1、了解控制室的平面布置、掌握控制室的设计要求； • 2、了解显示终端对健康的影响，掌握显示终端的防护方法； • 3、了解办公室的特点，掌握办公室的设计要求； • 4、学会产品设计中的一般要求以及如何实现产品的安全性、可靠性、舒适性、内实、外美的方法； • 5、知道计算机键盘的设计遵循的原则。 教学内容： 第一节 控制室的设计 第三节 安全通道 第二节视频显示终端（VDT）