本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

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一、了解胎儿循环及出生后的变化 二、熟悉先天性心脏病的病因和分类,诊断方法 三、掌握常见先心病的血液动力学、临床表现常见并发症、诊断和治疗原则

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