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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
中小学信息技术《人工智能》课程教学资源(教学设计)信息科技学科人工智能教学实践案例 利用 Scratch 打造创意课堂——《体感互动-Scratch 之垃圾趣味分类》人工智能教学实践案例
文档格式:PDF 文档大小:718.4KB 文档页数:9
中小学信息技术《人工智能》课程教学资源(教学设计)信息科技学科人工智能教学实践案例 利用 Scratch 打造创意课堂——《体感互动-Scratch 之垃圾趣味分类》人工智能教学实践案例
《网页设计技术教程》第12章 层、时间轴和
文档格式:PPT 文档大小:328KB 文档页数:19
一、创建层、使用层 二、创建时间轴动画 三、层的一些应用 四、创建行为 五、基本行为操作
华北电力大学:《电力系统继电保护原理》课程教学资源(PPT讲稿)继电保护技术的发展
文档格式:PPT 文档大小:4.11MB 文档页数:35
华北电力大学:《电力系统继电保护原理》课程教学资源(PPT讲稿)继电保护技术的发展
西安交通大学:《非电量电测技术》课程教学课件(讲稿)第4章 电感式传感器
文档格式:PDF 文档大小:2.94MB 文档页数:37
4.1 变气隙式自感传感器 4.2 差动式电感传感器 4.3 差动变压器式传感器(互感式) 4.4 电涡流传感器(互感式) 自感型 变气隙式 变面积式 { 螺管插铁式 互感型 差动变压器 变气隙式 变面积式 { 螺管插铁式 电涡流型 高频反射式 { 低频透射式
中国科学技术大学:《大学物理实验》课程教学资源(专家讲座PPT)光的力学效应系列实验
文档格式:PPT 文档大小:3.86MB 文档页数:73
一. 光的力学效应-历史与未来 1. 光-动量-光压-力 2. 普通光和激光的力学效应 3. 激光的力学效应 (微观,界观,宏观) 4.光镊--光的力学效应的典型 二. 光镊技术 1. 原理-单光束梯度力光阱 2. 特点和功能 3. 应用列举 三.创建光的力学效应系列实验的意义 1. 线性动量 2. 角动量 四.光的线性动量实验 1. 实验预习和基础 2. 实验内容
冷连轧机组弯辊力自动设定的实现
文档格式:PDF 文档大小:376.15KB 文档页数:3
针对大型宽带钢冷连轧机组广泛采用的液压弯辊技术,深入分析了弯辊力对于板形的调控机理.在分析轧辊辊形、带钢宽度和轧制力等因素对弯辊力设定值影响的基础上,建立弯辊力自动设定模型,并得到了现场实测结果的验证.该模型成功地投入运行,实现了冷连轧机弯辊力的计算机自动设定
《电工技术》PPT教学课件(教案讲稿)第11章 继电接触控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:58
11.1常用控制电器 11.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路 11.3鼠笼式电动机正反转的控制线路 11.4行程控制 11.5时间控制
非对称渐开线圆柱齿轮建模与扭转振动仿真
文档格式:PDF 文档大小:764.88KB 文档页数:4
为研究非对称渐开线圆柱齿轮的动力学特性,在对传统的非对称齿轮扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,建立了基于虚拟样机技术的非对称齿轮动力学模型.利用该模型,综合考虑齿轮啮合过程中时变啮合刚度和啮合阻尼的影响,进行对称及非对称齿轮振动特性的时域和频域分析,并与数值仿真和实验研究的结果进行比较.结果表明:该模型仿真与数值仿真和实验研究的结果相吻合
郑州职业技术学院:《病原生物与免疫学基础》第十二章 病原性细菌(二)
文档格式:DOC 文档大小:72KB 文档页数:12
概念:是一群寄居在人或动物肠道、生物学形状近似的革兰阴性短小杆 菌。 共同特性:
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