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（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

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《精密机械设计》课程授课教案（讲义）第八章齿轮传动设计

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《机械原理》课程教学资源（授课教案）7.5斜齿轮机构设计计算及锥齿轮蜗杆传动简介

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四川大学：机械工程系课程教学资源《现代数控机床结构与设计》教学大纲 Modern Number Control Machine Structure and Design

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《精密机械设计》课程作业习题（含答案）第八章齿轮传动设计

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《机械原理》课程教学资源（作业习题）第十章齿轮系及其设计（含答案）

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《机械原理》课程教学资源（授课教案）5.4平面四杆机构的设计

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《机械原理》课程教学资源（作业习题）第八章凸轮机构及其设计（含答案）

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《机械原理》课程教学资源（作业习题）第九章齿轮机构及其设计（含答案）

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《机械原理》课程教学资源（教案讲义）第9章凸轮机构及其设计