1. 对自动控制系统的基本要求 2. 几种典型输入信号及响应之间的关系 3. 控制系统的暂态响应特性 4. 控制系统的稳定性 5. 控制系统的稳态误差

 研究的热点问题  典型的研究方向

 工业控制  智能系统  检测系统  智能电网

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电子计算机 是一种能自动、精确、快速地对各种 信息进行存储、处理和传输的电子设备 计算机特点:以数字化形式处理信息 ,运算速度快、计算精度高、记忆能力 强,具有逻辑判断能力,并可以自动按 照人们事先编好的程序自动运行

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算

一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题

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