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了解平面弯曲的概念,惯性矩的计算, 平行移轴公式,熟悉弯矩、剪力和载荷集 度间的关系,正确绘制剪力图和弯矩图, 掌握弯曲时梁横截面上的正应力,弯曲正 应力的强度计算,提高梁强度的措施
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一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆的轴力和轴力图 三、拉(压)杆横截面的应力和变形计算 四、材料拉伸和压缩时的力学性能 五、拉(压杆的强度计算
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定义:作用在物体上的各力的作用线都在同 平面内,既不相交于一点又不完全平行,这样 的力系称为平面一般力系。如图起重机横梁
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1力在空间直角坐标轴上的投影 次投影法:力巧与三个 坐标轴所夹的锐角分别 为a、B、%则力F三 个轴上的投影等于力的 大小乘以该夹角的余弦
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1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理
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1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念; 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件
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1圆轴扭转的概念与实例扭矩和扭矩图 1.1圆轴扭转的概念与实例 杆件产生扭转变形的受力特点:在垂直于杆件轴线的平面内,作用着一对大小相等,转向相反的力偶
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一、连杆机构 若干个构件全用低副 联接而成的机构,也 称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。曲柄滑块机 2、根据机构中构件数目分为:
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六、平面弯曲内力 1概念 1.1基本概念 一般来说,当杆件受到垂直于杆轴的外力或在杆轴平面内受到外力偶作用 时,杆的轴线将由直线变为曲线,这样的变形形式称为弯曲变形
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实验一 机构认识实验 实验二 机械零件认识实验 实验三 机构运动简图测绘实验 实验四 齿轮范成原理实验 实验五 直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验 实验六 齿轮传动实验 实验七 带传动实验 实验八 减速器结构分析及拆装实验
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