在对系统进行分析设计过程中，稳定性起着主导作用。定性地说，如果系统从所需要的工作点附近起动后，意味着系统以后一直将运行停留在这一点周围，那么该系统称作是稳定的。 本章讨论的主要内容是自治系统和非自治系统Lyapunov稳定性理论，同时也给出了系统不稳定条件。 3.1 非线性系统与平衡点 3.2 稳定的概念 3.3 线性化与局部稳定性 3.4 Lyapunov直接方法 3.5 时变系统稳定性理论 3.6 非自治系统的Lyapunov分析 3.7 输入-状态稳定性 3.8 不稳定性定理 3.9 用Barbalat引理作类Lyapunov分析

树： 连通无回路的无向图称为无向树,简称树,常用T表示树。(即树是不包含回路的连通图) 平凡图称为平凡树。 若无向图G至少有两个连通分支,则称G为森林。 在无向树中，悬挂顶点称为树叶，度数大于或等于2的顶点称为分支点

本章重点： 1. 掌握肾单位的光、电镜结构和功能 2. 掌握球旁复合体的组成、结构和功能 3. 熟悉肾血循环的特点 4. 了解集合管的分布及结构特点 5. 了解膀胱的一般结构

重点内容： 1)焊接热循环的主要参数、意义 2)快速加热,连续冷却的金属组织转变特点 3)CCT图的应用 4)热影响区的划分方法 5)不易淬硬钢及淬硬钢的焊接热影响区分布和组织转变 第一节 焊接热循环 第二节 焊接热循环条件下的金属组织转变特点 第三节 热影响区组织和性能

一、神经元(neuron) 二、突触(Synapse) 三、神经胶质细胞 四、神经纤维和神经 本章重点： • 神经元的光、电镜结构特点、功能 • 突触的结构和功能 • 神经纤维的结构和功能特点 • 神经胶质细胞的分类和主要功能 • 各种神经末梢的一般结构和作用 • 名词解释： 突触 运动终板 • 论述题 1、试述神经元的结构与功能

1.掌握植物细胞的主要结构和功能,包括细胞壁、 重点难点 细胞膜及主要细胞器的结构特点和生理功能;细胞 课堂讲授 围考讨论有丝分裂和减数分裂的过程与特点;酶的概念及酶 催化特性。组织的概念及各类组织的分布、功能

1.掌握中动脉、心脏壁的结构 2.掌握毛细血管的分类及结构特点 3.掌握内分泌腺的一般特点腺细胞的分类及结构特点 4.掌握甲状腺、肾上腺、垂体的结构及功能

1.掌握结缔组织的一般特点 2.掌握疏松结缔组织的组成及各组成成分的结构与功能 3.熟悉致密结缔组织的分类及各类结构特点 4.了解脂肪组织、网状组织结构特点

1.掌握消化管壁的一般结构特点 2.掌握食管、胃、十二指肠结构特点 3.掌握肝、胰结构特点

1.掌握结缔组织的一般特点 2.掌握疏松结缔组织的组成及各组成成分的结构与功能 3.掌握血细胞的分类、计数、形态结构与功能 4.熟悉致密结缔组织的分类及各类结构特点 5.了解脂肪组织、网状组织结构特点