机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

Chapter 1 预备知识 Chapter 2 随机过程的基本概念和基本类型 Chapter 3 泊松过程 Chapter 4 更新过程 Chapter 5 马氏链 Chapter 6 鞅 Chapter 7 布朗运动 Chapter 8 随机积分 Chapter 9 随机过程在金融中的应用 Chapter 10 随机过程在保险中的应用 10.1 基本概念 10.2 经典破产理论介绍 Chapter 11 MCMC 方法 11.1 计算积分的蒙特卡洛方法 11.2 MCMC 方法简介 11.3 Metropolis-Hastings 算法 11.4 Gibbs 抽样 11.5 贝叶斯 MCMC 估计方法

二、在线分析仪器的性能特性 三、在线分析常用浓度单位 一、在线分析仪器的定义和分类 四、标准气体及其制备方法

化学是一门研究分子的化学物种的组成、结构、性质和变化的自然科学。而化学 实验则是化学学科的基础和重要组成。化学实验是化学理论、化学规律和成果产生的基础，也是检 验化学理论正确与否的唯一标准。要进一步掌握中级无机、中级有机化学的基本原理和基础知识， 中级化学实验是必不可少的

本教材旨在为从事国际金融理论、政策和实务工作的同志提供一个比较 有系统、有力度、且又相对简洁明了的国际金融宏观背景知识。国际金融学， 也可称为开放宏观经济学，它的萌芽可追溯到二百多年前。它是在国际贸易 学的基础上产生的。但作为一门独立的学科，它形成于本世纪 60 年代。第二 次世界大战以后，生产和资本国际化迅速发展，与之相适应，国家之间的货 币金融关系也日益发展

本书是在油气渗流力学的理论基础上，遵循虫浅人深的认识规律，详细介绍了渗流力学与渗流物理的基础知识和基本定律，稳态和非稳态渗流，源函数与格林函数，孔隙介质中的非混相驱替，裂缝性油藏、煤层气和页岩气的渗流规律，以及低渗透油藏注气提高采收率的数值模拟研究。本书可作为石油与天然气工程、石油地质、地下水工程、油田化学等专业研究生教材，也可供从事油气田勘探与开发的科研技术人员参考

本课程是为数学系本科高年级学生开设的. 本课程讲述一般空间上的测度论的基础知 识和欧氏空间 n R 上的 Lebesgue 测度与积分理论. 现代数学的许多分支如概率论, 泛函分析, 群上调和分析等越来越多的用到一般空间 上的测度理论. 对数学专业的学生而言, 掌握一般空间上的测度论的基础知识, 已经变得越 来越重要. 因此本课程将一般空间上的测度论和 n R 上的 Lebesgue 积分结合起来讲述

知识点： 波函数与电子云 原子核外电子分布的一般规律 原子结构和周期表 化学键 杂化轨道理论 分子间作用力 晶体结构 5.1 原子结构的近代概念 5.2 多电子原子的电子分布方式和周期系 5.3 化学键与分子间相互作用力 5.4 晶体结构

知识点： 单质的熔点、硬度、导电性等物理性质。 金属单质的还原性和非金属单质的氧化还原性。 化合物的熔点、沸点、硬度等物理性质。 化合物的氧化还原性和酸碱性等化学性质。 配合物的组成、命名和某些特殊配合物。配合物的价键理论。 6.1 单质的物理性质 6.2 单质的化学性质 6.3 无机化合物的物理性质 6.4 无机化合物的化学性质 6.5 配位化合物

教学目的：通过本课程的学习，使学生掌握传统的软件工程方法学，并掌握需求分析、系统设计、测试、集成和管理等一系列技术。 要求：按软件工程化的标准规范分析、设计、建模和编程；准备好每一堂课的讲义；围绕案例引导学生掌握知识点；加大实验力度，强化工程化训练。 难点：分析到建模；设计到设计建模； 重点：各种建模方法的理论与具体应用，特别是结构化方法；