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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十六章 传热设备的控制

自动控制原理 一、各章概念融会贯通 二、解题方法灵活运用

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优