对于包装执行机构的动作来讲,是复杂且多种多 样的,而作为动力机输出的运动却是有限的转动、 摆动和移动等几种形式。这样,在动力源与执行件之 间,就要设置一个能使两者联系起来,并传递所需的 动力和保证各执行件之间的正确运动联系的工作系统, 该系统即为传动系统。由此可见,传动系统的功能, 就是改变原动机运动的速度和形式

一、电气控制的基本知识 二、电气回路图绘图原则 三、基本电气回路(重点) 四、电气动程序回路设计(难点) 五、液压与气动技术

一、动画技术的起源、发展与应用 二、传统动画 三、计算机动画 四、计算机动画中常用技术简介 五、常用的动画软件

行动有先后顺序,不同的参与人在不同时点行 动,先行动者的选择影响后行动者的选择空间 ,后行动者可以观察到先行动者做了什么选择 ,因此,为了做出最优的行动选择,每个参与 人都必须这样思考问题:如果我如此选择,对 方将如何应对?如果我是他,我将会如何行动 ?给定他的应对,什么是我的最优选择?

基本要求:了解凸轮机构的分类及应用;了解从动件常用的运动 规律及从动件运动规律的选择原则;掌握对心直动从 动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择滚子半 径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力 角的影响

第一节　近交和近交系 一、近交 二、近交后引起的变化 第二节　近交系的特征和应用意义 一、近交系的特征 二、使用近交系的优点 三、近交系动物在生物医学研究中的应用 第三节　近交系的培育技术 一、培育目标 二、种鼠的选择 三、培育方法 第四节　近交品系的命名法 一、近交系的命名法 二、亚系的命名法 第五节　近交系的新进展 一、重组近交系 二、同源导入近交系 三、异单基因近交系 四、遗传工程与近交系的发展 第六节　常用近交系动物品系特征 一、常用近交系小鼠品系特征 二、常近交系大鼠品系特征

设有一质点M,质量为m,在力F的作用下运动。任取 一固定点O,动点M的位置用矢径r表示,它的动量 为mv。则矢径r与动量mv的矢积rXmv则称为质点 的动量对O点的矩,用L表示。Lo=rXmv. 动量矩的单位,国际单位制为kgm2/s或Nms,工程单 位制为kgms

第一节　神经元活动的一般规律 第二节　反射活动的一般规律 一、反射概念 二、反射弧 三、中枢神经元的联系方式 四、反射弧中枢部分的兴奋传布 （一）兴奋性突触后电位 （二）反射弧中枢部分兴奋传布的特征 五、中枢抑制 （一）突触后抑制 （二）突触前抑制 六、反射活动的反馈调节 第三节　神经系统的感觉分析功能 一、脊髓的感觉传导与分析功能 二、丘脑 三、感觉投射系统 四、大脑皮层的感觉分析功能 （一）大脑皮层的结构特点与分区 （二）体表感觉 （三）中央前回的感觉投射 （四）内脏感觉 （五）视觉 （六）听觉 （七）嗅觉和味觉 五、痛觉的病理生理 （一）皮肤痛觉与传导通路 （二）内脏痛的特征与牵涉痛 第四节　神经系统对躯体运动的调节 一、脊髓对躯体运动的调节 （一）脊休克 （二）屈肌反射与对侧伸肌反射 （三）牵张反射 （四）节间反射 二、低位脑干肌紧张的调节 （一）去大脑僵直 （二）α僵直和γ僵直 三、姿势反射 （一）状态反射 （二）翻正反射 四、小脑 （一）前庭小脑 （二）脊髓小脑 （三）皮层小脑 （四）小脑内局部神经元回路 五、基底神经节 六、大脑皮层对躯体运动的调节 （一）大脑皮层的主要运动区 （二）锥体系 （三）锥体外系 （四）皮层运动区和锥体系功能障碍对运动的影响 第五节　神经系统对内脏活动的调节 一、自主神经系统 （一）交感和副交感神经的特征 （二）交感和副交感神经系统的功能 二、脊髓对内脏活动的调节 三、低位脑干对内脏活动的调节 四、下丘脑 （一）体温调节 （二）摄食行为调节 （三）水平衡调节 （四）对腺垂体激素分泌的调节 （五）对情绪生理反应的影响 （六）对生物节律的控制 五、神经、内分泌和免疫功能的关系 （一）神经对免疫功能的作用 （二）免疫系统对神经活动的影响 （三）内分泌系统对免疫功能的影响 （四）免疫系统对内分泌功能的影响 六、大脑皮层对内脏活动的调节 （一）新皮层 （二）边缘叶 第六节　脑的高级功能和脑电图

§ 3.1 静态特性 动态模型、动态特性 传感器典型环节动态特性分析 § 3.2 动态特性 静态模型、静态特性指标

【教学课题】:§4-1从动件常用运动规律 【教学目的】:掌握从动件的常用运动规律及曲线绘制方法。 【教学重点及处理方法】:从动件的常用运动规律及曲线绘制方法